标记，定位和克隆作物产量的QTL的方法。

技术标签： Cartographer 根据Cartographer_ros文档翻译 Cartographer是一个复杂的系统，调整它需要很好地理解其内部工作。此页面试图直观地概述Cartographer使用的不同子系统及其配置值。如果您对Cartographer的介绍不仅仅感兴趣，还应参考Cartographer论文。它仅描述了2D SLAM，但它严格定义了此处描述的大多数概念。这些概念通常也适用于3D。 W. Hess, D. Kohler, H. Rapp, and D. Andor, Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM , in Robotics and Automation (ICRA), 2016 IEEE International Conference on . IEEE, 2016. pp. 1271–1278. Cartographer可以看作是两个独立但相关的子系统。第一个是 LocalSLAM （有时也称为 前端 或 局部轨迹构建器 ）。它的工作是建立一系列 子图 。每个子图都是本地一致的，但我们接受LocalSLAM随着时间的推移而漂移。大多数地方SLAM选项中可以找到 install_isolated/share/cartographer/configuration_files/trajectory_builder_2d.lua 为2D和 install_isolated/share/cartographer/configuration_files/trajectory_builder_3d.lua 为3D。（对于本页的其余部分，我们将参考TRAJECTORY_BUILDER_nD作为常用选项） 另一个子系统是 全局SLAM （有时称为 后端 ）。它在后台线程中运行，其主要工作是找到 回环约束 。它通过对子图的扫描匹配来实现。它还结合了其他传感器数据，以获得更高级别的视图，并确定最一致的全局解决方案。在3D中，它还试图找到重力方向。它的大多数选项都可以在 install_isolated / share / cartographer / configuration_files / pose_graph.lua中找到。 在更高的抽象上，LocalSLAM的工作是生成良好的子图，而全局SLAM的工作是将它们最一致地结合在一起。 测距传感器（例如：LIDAR）提供多个方向的深度信息。但是，有些测量与SLAM无关。如果传感器部分被灰尘覆盖或者如果它被引向机器人的一部分，则一些测量距离可被视为SLAM的噪声。另一方面，一些最远的测量也可能来自不需要的源（反射，传感器噪声），并且也与SLAM无关。为解决这些问题，Cartographer首先应用带通滤波器，并仅将范围值保持在某个最小和最大范围之间。应根据机器人和传感器的规格选择最小值和最大值。 注意 在2D中，Cartographer将比max_range更换范围 TRAJECTORY_BUILDER_2D.missing_data_ray_length 。它还提供了将3D点云过滤为2D切割的值 max_z 和 min_z 值。 注意 在Cartographer配置文件中，每个距离都以米为单位定义 距离是在一段时间内测量的，而机器人实际上正在移动。但是，距离是由大型ROS消息中的“批量”传感器提供的。Cartographer可以独立考虑每个消息的时间戳，以考虑机器人运动引起的畸变。Cartographer进行测量频率越高，测量结果组合成一个可以立即捕获的单个相干扫描就越好。因此，强烈建议通过扫描提供尽可能多的 rangedata （ROS消息）。 Rangedata通常从机器人上的单个点测量，但是以多个角度测量。这意味着靠近的表面（例如道路）经常被击中并提供许多点。相反，远处的物体不常被击中并且提供较少的点数。为了减少点处理的计算权重，我们通常需要对点云进行下采样。然而，简单的 随机抽样 将从我们已经具有低密度测量的区域移除点，并且高密度区域仍将具有比所需更多的点。为了解决这个密度问题，我们可以使用一个 体素滤波 ，将原始点下采样为一个恒定大小的立方体，并只保留每个立方体的质心。 较小的立方体大小将导致更密集的数据表示，从而导致更多计算。较大的立方体大小会导致数据丢失，但会更快。 在应用了固定尺寸的体素滤镜后，Cartographer还应用了 自适应体素滤镜 。此过滤器尝试确定最佳体素大小（在最大长度下）以实现目标点数。在3D中，两个自适应体素滤波器用于生成高分辨率和低分辨率点云，它们的使用将在 LocalSLAM中 阐明。 惯性测量单元可以是SLAM的有用信息源，因为它提供精确的重力方向（因此，地面）和机器人旋转的嘈杂但良好的整体指示。为了过滤IMU噪声，在一定时间内观察到重力。如果您使用2D SLAM，则可以实时处理范围数据而无需额外的信息来源，因此您可以选择是否要让Cartographer使用IMU。使用3D SLAM，您需要提供IMU，因为它用作扫描方向的初始猜测，大大降低了扫描匹配的复杂性。 注意 在Cartographer配置文件中，每次定义值都以秒为单位 一旦扫描组装并从多个范围数据中过滤，就可以为LocalSLAM算法做好准备。LocalSLAM 使用来自 位姿估计器 的初始估计通过 扫描匹配 将新扫描插入其当前子图构造中。位姿估计器背后的想法是使用除测距仪之外的其他传感器的传感器数据来预测下一次扫描应该插入子图的位置。 有两种扫描匹配策略： 无论哪种方式， CeresScanMatcher 都可以配置为给每个输入一定的权重。权重是衡量对数据的信任度，可以将其视为静态协方差。重量参数的单位是无量纲的数量，不能在彼此之间进行比较。数据源的权重越大，Cartographer在进行扫描匹配时就会越强调这个数据源。数据来源包括占用空间（扫描点），位姿外推器（或 RealTimeCorrelativeScanMatcher ）的平移和旋转 注意 在3D中， occupied_space_weight_0 和 occupied_space_weight_1 参数分别与高分辨率和低分辨率滤波点云相关。 在 CeresScanMatcher 从得名 Ceres Solver ，以谷歌为解决非线性最小二乘问题的库。扫描匹配问题被建模为这样的问题的最小化，其中两个扫描之间的 运动 （变换矩阵）是要确定的参数。Ceres使用下降算法针对给定的迭代次数优化运动。Ceres可以配置为根据您自己的需要调整收敛速度。 该 RealTimeCorrelativeScanMatcher 可以根据您在传感器的信任进行切换。它的工作原理是在 搜索窗口中 搜索类似的扫描， 搜索窗口 由最大距离半径和最大角度半径定义。当使用此窗口中的扫描执行扫描匹配时，可以为平移和旋转组件选择不同的权重。例如，如果您知道机器人不会旋转很多，您可以使用这些权重。 为避免每个子图插入太多扫描，一旦扫描匹配器找到两次扫描之间的运动，它就会通过 运动滤波器 。如果导致它的运动不够重要，则扫描将被删除。仅当扫描的运动高于特定距离，角度或时间阈值时，才会将扫描插入到当前子图中。 当LocalSLAM已经接收到给定量的范围数据时，认为子图构建完成。LocalSLAM会随着时间漂移，GlobalSLAM用于解决这种漂移问题。子图必须足够小，以使其内部的漂移低于分辨率，以便它们在局部是正确。另一方面，子图应该足够大以使环路闭合能够正常工作。 子图可以将它们的范围数据存储在几个不同的数据结构中：最广泛使用的表示称为概率网格。但是，在2D中，还可以选择使用截断的有符号距离场（TSDF）。 概率网格将空间划分为2D或3D表格，其中每个单元格具有固定大小并包含被障碍物占有的概率。根据“ 命中 ”（测量范围数据）和“ 未命中 ”（传感器和测量点之间的自由空间）更新Odds。 命中 和 未命中 可以在占用概率计算不同的权重，赋予更多或更少的信任。 在2D中，每个子图仅存储一个概率网格。在3D中，出于扫描匹配性能的原因，使用两个 混合 概率网格。（术语“混合”仅指内部树状数据表示并被抽象给用户） 扫描匹配首先将低分辨率点云的远点与低分辨率混合网格对齐，然后通过将高分辨率点与高分辨率混合网格对齐来细化位姿。 注意 CartographerROS提供了一个可视化子图的RViz插件。您可以从其编号中选择要查看的子图。在3D中，RViz仅显示3D混合概率网格的2D投影（灰度）。RViz左侧窗格中提供了选项，可在低分辨率和高分辨率混合网格可视化之间切换。 TODO ： 记录TSDF配置 当LocalSLAM生成其连续的子图时，全局优化（通常称为“ 优化问题 ”或“ 稀疏位姿调整 ”）任务在后台运行。它的作用是重新安排彼此之间的子图，以便它们形成一个连贯的全局地图。例如，该优化负责改变当前构建的轨迹以正确地对准关于环闭合的子图。 一旦插入了一定数量的轨迹节点，就会批量运行优化。根据您运行它的频率，您可以调整这些批次的大小。 注意 将 POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes 设置为 0 是禁用全局SLAM并专注于LocalSLAM行为的便捷方法。这通常是调整Cartographer的第一件事。 全局SLAM是一种“ GraphSLAM ”，它本质上是一种位姿图优化，它通过在 节点 和子图之间构建 约束 然后优化得到的约束图来工作。可以直观地将约束视为将所有节点捆绑在一起的小绳索。稀疏位姿调整完全固定这些绳索。生成的网称为“ 位姿图 ”。 注意 约束可以在RViz中可视化，调整全局SLAM非常方便。还可以切换 POSE_GRAPH.constraint_builder.log_matches 以获得格式化为直方图的约束构建器的常规报告。 注意 实际上，全局约束不仅可以在单个轨迹上查找循环闭包。它们还可以对齐由多个机器人记录的不同轨迹，但我们将保留此用法以及与“全局本地化”相关的参数超出本文档的范围。 为了限制约束（和计算）的数量，Cartographer仅考虑构建约束的所有关闭节点的子采样集。这由采样率常数控制。采样太少的节点可能导致错过约束和无效的循环闭包。对太多节点进行采样会降低全局SLAM的速度并阻止实时循环关闭。 当考虑节点和子图建立约束时，它们会通过名为的第一个扫描匹配器 FastCorrelativeScanMatcher 。该扫描匹配器专为Cartographer设计，可实现实时循环闭合扫描匹配。在 FastCorrelativeScanMatcher 依靠“ 分支定界 ”机制在不同的格点分辨率的工作，有效地消除不正确匹配数。这种机制在本文件前面介绍的制图文章中有广泛的介绍。它适用于可以控制深度的探索树。 一旦 FastCorrelativeScanMatcher 有足够好的建议（高于最低匹配分数），然后将其输入Ceres扫描匹配器以改进位姿。 当Cartographer运行 优化问题时 ，Ceres用于根据多个 残差 重新排列子图。残差是使用 加权损失函数 计算的。全局优化具有成本函数以考虑大量数据源：全局（循环闭包）约束，非全局（匹配器）约束，IMU加速和旋转测量，局部SLAM粗略姿态估计，测距源或固定框架（如GPS系统）。可以按照 LocalSLAM 部分中的说明配置权重和Ceres选项。 注意 通过切换，可以找到有关优化问题中使用的残差的有用信息 POSE_GRAPH.max_num_final_iterations 作为其IMU残差的一部分，优化问题为IMU姿态提供了一些灵活性，默认情况下，Ceres可以自由地优化IMU和跟踪帧之间的外部校准。如果您不信任您的IMU位姿，可以记录Ceres全局优化的结果并用于改进您的外部校准。如果Ceres没有正确优化您的IMU位姿并且您完全相信您的外在校准，则可以使此位姿保持不变。 在残差中，异常值的影响由配置有某个Huber量表的 Huber损失 函数处理。Huber量表 越大 ，（潜在）异常值 的影响越大 。 一旦轨迹完成，Cartographer就会运行一个新的全局优化，通常比以前的全局优化要多得多。这样做是为了完善Cartographer的最终结果，通常不需要是实时的，所以大量的迭代通常是正确的选择。

CADdrawer

cartographer中的三维插值实现可以这样操作：1、使用cartographer_ros进行3d建图；2、需要三维点云数据和IMU数据，三维点云由速腾聚创3d激光雷达提供，IMU数据则由小强xq5开发平台提供。

E.S. Posthumus 早在专辑《Unearthed 出土》惊艳世间之后，一直没有新动作，在2008奥运年伊始，他们的第二张专辑《Cartographer 制图师》横空出世，并且还是双CD规格，这是一张融合了古典和流行元素的专辑，制作灵感来自于一张上古地图——“Piri Reis 皮瑞·雷斯”地图。该地图于1929年在君士但丁堡被发现，其制图师 Piri Reis 皮瑞·雷斯，他于1513年综合史料绘制的非洲和南美洲的海岸地图及南极洲地图，与现代的卫星地图极为相似，并且精确到了半个经度。其特别之处在于这比人类能够在海上确定位置早250年。因此当代科学家推断出来，上古时期（至少大约6000年前）的南极洲其实并未被冰雪覆盖，并且其上有文明存在，才留下了供 Piri Reis 皮瑞·雷斯 绘制地图的史料。在《Cartographer 制图师》中，E.S. Posthumus 引领我们探索、畅想了这片处于印度洋南端的海域、岛屿和土地，如同那些经验丰富、技术高超、遨游了地球上每一个角落的航海家一样。E.S. Posthumus 创造了一种独特“语言”，并用这种语言在音乐中给听众讲述一个个神话、传说和故事，这些描述包括了创造、探险和一切的终结。听了，很棒，风格应该说是 New Age。从 BT 上下载下来分享，会持续供源至少半年吧。音质倒是没什么缺憾， 可惜没有 log，只有cue ，下一帖贴出。专辑曲目：Cd 1 Luna Sans Nolitus Isunova Vorrina Selisona Marunae Mosane Decifin Sollente Caarano ⒑ Ratamei⒒ Oraanu⒓ Nivaos⒔ NasivernCd 2 Piri Reis Remixes Aschielf Piri Reis - Bonus Track Oraanu Piri Reis Marunae Piri Reis Mosane Piri Reis Isunova Piri Reis Nasivern Piri Reis Selisona Piri Reis Raptamei Piri Reis Caarano Piri Reis ⒑ Nivaos Piri Reis⒒ Sollente Piri Reis⒓ Decifin Piri Reis⒔ Vorrina Piri Reis⒕ Nolitus Piri Reis⒖ Odenall Piri Reis - Bonus Track

Cartographerhttp://www.thewow.cn/soft/726.htmlCartographer：ACE2的世界地图插件，功能很全Cartographer是功能非~~常全面的ACE2地图插件能满足你使用大地图的所有需要>v<占用资源很小需要ACE2库支持：http://www.thewow.cn/soft/1373.html 采集功能还需要Talismonger支持采集数据请加载 Cartographer_Data 扩展奥山地图不能显示解决方法: 外观设定>透明度> 适当调节就可正常使用了内存占用: 主模块占用 1M + 全部扩展模块 + 4~5M公共库的占用 =10M各模块和功能说明：Cartographer_Cleanup 清除 Cartographer 在地图上的重复的标记Cartographer_ExtractGas Gas Extraction mapnotes for CartographerCartographer_Fishing 记录您钓过鱼的位置Cartographer_HeatMap 记录您的行程Cartographer_Herbalism 记录您曾经采药过的地点Cartographer_Hotspot 小地图按钮Cartographer_Icons 图标管理 注意: 图标库需要额外安装Cartographer_Icons_GathererPack Gatherer图标库Cartographer_Icons_MetaMapPack MetaMap图标库Cartographer_Import 导入数据的模块Cartographer_Mailboxes 记录各地的邮箱地点Cartographer_Mining 记录各地的矿石地点Cartographer_Noteshare 与他人分享您地图上的标记信息Cartographer_Opening 记录箱子, 能量水晶标记等可以打开的物品的坐标Cartographer_QuestObjectives 记录任务目标的地点Cartographer_Quests 任务助手Cartographer_Quicknotes 通过命令行快速添加标记Cartographer_Stats 采集数据统计Cartographer_Trainers 记录技能训练师的地点Cartographer_Treasure 记录各种宝物的地点Cartographer_Vendors 记录商人所在的位置Cartographer_NoteTarget 用命令行快速标记目标信息Cartographer_Data 采集记录数据库,加载即可用,推荐如何将Gatherer的数据导入：将Gatherer的数据文件改名为Gatherer.lua放入Cartographer_Import文件夹更新记录:--07.08.11 二次更新, 添加Cartographer_Data ,重新打包,发布整合包 all-in-one--07.08.11 所有模块全部与官方同步更新至最新版, 添加了一个Cartographer_CTmod的图标包--07.08.06 添加一个模块 Cartographer_NoteTarget--07.07.02 铁矿解决方法请关注裤的更新下载...--07.07.02 插入了静态链接..方便下载--07.07.01 清除了几个lua文件的utf bom头,bom头经常导致莫名错误产生--07.06.25 修复Import.lua的一个低级语法错误.修改toc造成的载入错误.更新主程序至最新版本.--07.06.25 第一次发布亲自实验，绝对能用。比以前的好用多了～

RGBD SLAM属于视觉SLAM中的一种，使用的RGBD传感器包括zed（双目立体，适用于室外）、Kinect（结构光，仅限室内）、Kinect v2（TOF，主要用于室内）等。功能包现在有比较多的现成的功能包可以进行学习和二次开发：gmapping：实时构建室内地图，在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。相比Hector SLAM对激光雷达频率要求低、鲁棒性高（Hector 在机器人快速转向时很容易发生错误匹配，建出的地图发生错位，原因主要是优化算法容易陷入局部最小值）。而相比Cartographer在构建小场景地图时，Gmapping不需要太多的粒子并且没有回环检测因此计算量小于Cartographer而精度并没有差太多。但是，不适合构建大场景地图，并且没有回环检测，因此在回环闭合时可能会造成地图错位，虽然增加粒子数目可以使地图闭合但是以增加计算量和内存为代价，不能像Cartographer那样构建大的地图。hector_slam：设计初衷Hector主要用于救灾等地面不平坦的情况，因此无法使用里程计，特点是用IMU解决了激光的运动畸变问题。虽然系统不提供明确的循环关闭能力，但对于许多真实世界场景来说它足够准确。cartographer：累计误差较前两种算法低，能天然的输出协方差矩阵，后端优化的输入项。成本较低的雷达也能跑出不错的效果。是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。

Cartographer/Cartographer—QuestInfo 一款比较好用的任务查询插件。比大脚的任务查询能查的任务多，而且点非常准确也可以显示该地图区域可接任务地点。插件安装简单。下载后直接解压到World of WarcraftInterfaceAddOns就行了注意吧大脚设置成永远保留未知插件，不然有时会被不小心删除进入游戏，ESC，选插件，Cartographer默认关闭需要开启打开地图，会有一个选项条，一般在当前地图名称的左边，选择可接任务就可以了下载地址网上有很多，这就不贴了

Cartographer_QuestInfo比较好.首先Cartographer在地图插件方面很强大.另外QuestHelpe虽然有很简单就能设置的路线规划但是任务数据方面是在太低了......

Cartographer是一个地图插件,任务,矿点等等都是基于Cartographer主程序以外的附属功能.WOW的插件都是根据官方提供的"端口"功能设计的.大的版本改动,插件也需要作出改动,并不是一个简单的"加载过期插件"就能解决的.此外,大脚这样的整合包,插件内部有自身的认证系统.大脚自带的Cartographer和你下的单体Cartographer本身就冲突.而且就算是大脚里没有的插件,与大脚一般也不能一起使用,强行使用会有各种莫名其妙的问题.两者虽然是同一款插件,但经过大脚的编写人员改动,就会与原版本有所出入.

下载对应版本的大脚插件包即可，步骤如下：1、打开电脑中的魔兽世界图标。2、右键点击选择属性找到魔兽世界的路径。3、打开classic文件夹。4、找到Interface文件夹。5、再打开就是AddOns文件夹，把你下载的插件包解压到这里即可。

你用的是Cartographer的地图插件的任务组件吧如果你想查询所在地图的所有可接任务可以点开地图 上面正中左边有个按键 按下里面的列表 里面可以查看所有可接任务 如果为了完成成就的话可以在cartographer设置里找到任务设置里 有个选项好像是相差你等级多于5级的任务也可以显示 好久没用 忘记具体的了 你自己试试就好

首先，Cartographer_QuestInfo需要Cartographer制图大师支持的，请确定你下载了完整的Cartographer插件包。然后，Cartographer_QuestInfo和大脚的任务插件有严重冲突，请在人物选择界面点击左下角的插件按钮，将大脚的任务助手插件前面的勾去掉之后再次登录。最后，3.2版本的Cartographer_QuestInfo与国服的3.1.3版本有兼容问题，请确定你下载的是3.1.3版本的。

Cartographer是功能非常全面的地图插,能满足你使用大地图的所有需要打开大地图点Cartographer按钮即可进行设置搭配Cartographer_QuestInfo任务查询插件即可实现任务信息查询（NPC位置、任务品位置等）各模块和功能说明（可能有出入，供参考）Battlegrounds - 查看战场地图POI - 城市导游标记~在跟卫兵问过相关NPC位置后自动在城市地图上标记ZoneInfo – 查看各区域地图~以及各区域怪物等级信息~副本等级和人数信息~钓鱼需要的技能数Foglight – 未探索区域地图显示~并可以自定义遮罩迷雾的颜色和透明度GroupColors - 在地图上用按职业着色的小圆圈表示队伍或团队队友位置~并显示其所在小队编号GuildPositions - 在地图上显示公会成员位置和角色信息InstanceMaps – 副本地图InstanceLoot – 副本物品掉落信息InstancNotes - 很全面的副本标记~包括Boss位置~特殊NPC位置~副本任务指南LookNFeel – 自定义外观~放大显示角色箭头~缩放地图大小~透明度和外框透明度~可做出”暗黑地图”的效果~Waypoints – 路点~显示一个很~~可爱的小箭头指引你到特定标记或地点Cartographer_Herbalism Cartographer_Mining - 草药和矿点自动标记位置，可以完全替代GathererCartographer_QuestsCartographer_QuestObjectives - 可在地图上自动标记任务委托人位置和任务物品掉落/怪物位置Cartographer_Fishing - 鱼群位置自动标记

用Cartographer这个地图+任务插件就可以完全满足你的要求 解压后放到wow目录#92;interface#92;AddOns下即可 一般插件里都自带库文件 无需你再额外别的 记的Cartographer目录下必须有Cartographer_QuestInfo这个任务查询插件目录即可 各模块和功能说明（可能有出入，供参考） Battlegrounds - 查看战场地图 POI - 城市导游标记~在跟卫兵问过相关NPC位置后自动在城市地图上标记 ZoneInfo – 查看各区域地图~以及各区域怪物等级信息~副本等级和人数信息~钓鱼需要的技能数 Foglight – 未探索区域地图显示~并可以自定义遮罩迷雾的颜色和透明度 GroupColors - 在地图上用按职业着色的小圆圈表示队伍或团队队友位置~并显示其所在小队编号 GuildPositions - 在地图上显示公会成员位置和角色信息 InstanceMaps – 副本地图 InstanceLoot – 副本物品掉落信息 InstancNotes - 很全面的副本标记~包括Boss位置~特殊NPC位置~副本任务指南 LookNFeel – 自定义外观~放大显示角色箭头~缩放地图大小~透明度和外框透明度~可做出”暗黑地图”的效果~ Waypoints – 路点~显示一个很~~可爱的小箭头指引你到特定标记或地点 Cartographer_Herbalism Cartographer_Mining - 草和矿点自动标记位置，可以完全替代Gatherer Cartographer_Quests Cartographer_QuestObjectives - 可在地图上自动标记任务委托人位置和任务物品掉落/怪物位置 Cartographer_Fishing - 鱼群位置自动标记

在人物选择界面左下角点开插件列表看是否有该插件如果没有那就是LZ把插件安装错文件夹了，插件放在WOW文件夹下的interface文件夹里的addons里面。如果有看看该插件前面的钩有没有选上，没有就选上进入游戏。如果有提示说该版本错误，就在最上面把加载过期插件选项点上。进入游戏还是版本报错的话就是LZ下错插件版本了，国服现在是3.22下载插件的时候要找对应的版本插件使用如果提示缺少依赖功能就是LZ没有安装Cartographer插件，把Cartographer安装上就好了以上就是大概会出现的几种情况，LZ的问题应该不会出这个范围

Cartographer_QuestInfo是Cartographer附属的插件 本来就是点就开地图标记的 下个新版的

这个插件就是这个样子，没有办法，你可以联系插件作者然后向他说明这个问题，也许下个版本就能优化了，呵呵。

给你推荐个整体插件吧。Isler 的 WoW原始风格包这个插件适合小白用。本身就有副本掉落的查询。上手比较容易懂。http://d120.d.iask.com/fs/800/1/f8154a4d88abb985c9264ab92feebaaa23418149/exe/WoWUI_09.8.5.exe

已经能用了，不需要设置的，你打开任务，能查怪物在哪里就说明你已经在使用这个任务插件了

这个插件可以明显看出 在某个地图中 某一区域未探索 直接去探索~~~在打开地图后 有个设置选项 你可以从新弄一下 地图颜色如果这样还不行的话 在魔兽目录下 WTF 里找SavedVariables 文件夹 貌似有两个 把里面带Cartographer 的文件删除 之后上游戏 从新设置

FrameXMLWorldStateFrame.lua line 322: table index is nil 意思是：FrameXML文件下的WorldStateFrame.lua line 322的目录索引是空的。自带的XML框架在测试，但是测不出来，但是到底哪里错了，我看不错来。另找高手吧，瞅了一上午没看出来，⊙﹏⊙b汗！！

在任务选择界面的插件选择里应该有吧，如果没有加载的话可能是版本有问题，试下加载过期插件

目录 中文描述 !!!CWDGLibsPack CWDG整合库 !BugGrabber 错误收集 !ClassColors 职业着色 ag_Extras ag_UnitFrames头像模组(设置：/aguf) ag_Options ag_UnitFrames Analyst 经济分析(收集分析显示游戏中的经济活动状况资讯) Bagnon_Forever 角色背包与银行物品信息保存 Bartender4 动作条(设置：/bt4) BattleInfo 战场详情指示器 BetterInbox 邮箱增强 BGDefender 战场防御报告Battleground Defender BigWigs 团队首领战信息提示插件，带有计时条 BigWigs_BlackTemple BigWigs_Extras BigWigs_Hyjal BigWigs_KalecgosHealth BigWigs_Karazhan BigWigs_Naxxramas BigWigs_Northrend 诺森德/北裂境 BigWigs_Outland BigWigs_Plugins BigWigs_SSC 毒蛇神殿 BigWigs_Sunwell BigWigs_TheEye BigWigs_Ulduar 奥杜尔模块 BigWigs_ZulAman BugSack 错误收集 ButtonBin 信息条 Capping 战场计时器 Cartographer 制图大师 Cartographer_Battlegrounds Cartographer_Coordinates Cartographer_Foglight Cartographer_GroupColors Cartographer_GuildPositions Cartographer_InstanceLoot Cartographer_InstanceMaps Cartographer_InstanceNotes Cartographer_LookNFeel Cartographer_Notes Cartographer_POI Cartographer_Professions Cartographer_Waypoints Cartographer_ZoneInfo CastYeller 施法通告 ChatBar 聊天条 Chatter 聊天窗口增强 Chinchilla 龙猫小地图 ClassLoot 装备拾取建议 ClosetGnome 一键换装 Combuctor 整合背包银行 Combuctor_Config Combuctor_Sets CWDGPowerUI Power插件集 DoTimer 技能计时器 DoTimer DoTimer_Options DrDamage 伤害值计算 DuowanAddon 六魔包控制台 EasyTrinket 饰品管理器 EnhancedCharStats 增强角色状态分析 Examiner 属性查看 eXPeritia 经验条美化 FastQuest_Classic 任务追踪(自动通知队友任务进度等) Gladius 竞技场敌方目标框架 Grid 团队框架(新增) Icetip 鼠标提示增强. 可以显示显示目标的血量/法力等 InFlight 飞行计时器 InFlight_Load InspectEquip 勥鉴定器 ItemDB 物品数据库 ItemPriceTooltip JPack 背包整理 LibPeriodicTable-3.1 函数库 PeriodicTable LibStatLogic-1.1 属性换算函数库 LiteLFG 简易寻求组队 LittleWigs 巫妖王之怒5人副本 Boss 警报 LittleWigs_Auchindoun LittleWigs_Coilfang LittleWigs_Coldarra LittleWigs_CoT LittleWigs_Dalaran LittleWigs_Dragonblight LittleWigs_HellfireCitadel LittleWigs_Howling_Fjord LittleWigs_MagistersTerrace LittleWigs_Storm_Peaks LittleWigs_Stratholme LittleWigs_TBC LittleWigs_TempestKeep LittleWigs_Zul"Drak LoggerHead 战斗日志记录 Mendeleev 物品信息 MinimapButtonFrame 小地图按钮框架 MyEmote 表情菜单 OmniCC 技能冷却计时(雷达式) OmniCC_Options oRA2 团队助手 Overachiever 成就追踪器 Overachiever_Tabs Overachiever_Trade Parrot 浮动战斗信息 Quartz 施法条 RaidAlerter 团队报警系统(新增) RangeDisplay 距离显示 RatingBuster 装备属性分析 Scrap 垃圾处理 Scrap_Options teksLoot 拾取框扩展 TheBurningTrade 交易增强 Violation 伤害统计 VisualThemes 视觉主题 WhisperPop 密语提醒 XLoot 拾取框扩展 _Cursor 鼠标指针特效

常用插件ag_UnitFrames 头像增强 自定义头像插件ElkBuffBars 光环增强 增强模式显示光环Skinner 定制皮肤 替换系统默认皮肤Bartender3 美化动作列 美化并强化原有的动作列。FuBar 信息面板 插件式讯息面板。SimpleCombatLog 简化战斗信息 以简化方式显示战斗信息simpleMinimap 小地图美化 以扩展方式显示小地图下面是我的插件列表 你自己看吧!BugGrabber 错误抓钩 用BugSack抓取错误!Profiler 资源监控 实时监控各插件cpu内存占用情况 pfshow. /cpustart /cpustopAce2 ace2函数库 为ace2插件提供函数支持ag_UnitFrames 头像增强 自定义头像插件aUF_Layouts 头像布局 强化auf框体布局AutoProfit 一键售卖 在和NPC交易时一键贩售灰色物品，能够判读暗月马戏团物品。Bartender3 美化动作列 美化并强化原有的动作列。BugSack 错误掠夺 集中显示错误讯息，避免中断游戏Cartographer 超级地图 操作地图的插件。Cartographer_Herbalism 超级地图草药学 制图大师模组，纪录采集草药地点Cartographer_Hotspot 超级地图小按钮 制图大师模组，小地图按钮Cartographer_Noteshare 超级地图信息共享 制图大师模组，与他人共享采集信息CEnemyCastBar 施法计时 显示法术准备持续冷却时间ChatBar 聊天条 提供按钮来快速使用频道等功能。ChatMOD 聊天增强 改进聊天界面ClearFont 狂鼠字体 从定义游戏中的字体设置Communication 通信工具 允许用户发送DoTimer和Cooldowns的计时器信息。CooldownCount 冷却计时 显示物品与法术的冷却计时DeuceCommander ace2管理 提供图形化介面来设定 Ace2 相关插件。ElkBuffBars 光环增强 增强模式显示光环EQCompare 装备比较 简易的将所看到的物品与目前自己身上所装备的物品做比较FastQuest_Classic 任务通知 自动通知队友任务进度、自动追踪任务、完成任务自动清除於任务追踪视窗、在任务日志和任务跟踪上增加任务级别显示.|rFuBar 信息面板 插件式讯息面板。FuBar_BagFu 信息面板-背包 显示背包的剩余空格数量FuBar_ClockFu 信息面板-时钟 显示时间的 Fubar 模组。FuBar_DurabilityFu 信息面板-耐久 持续追踪装备耐久度，并在可修装NPC处显示是否要自动修装的对话框。FuBar_ExitFu 信息面板-退出 退出游戏的按钮FuBar_FuXPFu 信息面板-经验 轻量级的经验值条模组。FuBar_MailFu 信息面板-邮件 提示收到邮件 FuBar_MicroMenuFu 信息面板-选单 在 FuBar 上显示小型选单。FuBar_MoneyFu 信息面板-金钱 持续追纵目前角色的金钱状况FuBar_PerformanceFu 信息面板-性能 持续追踪执行效能、网路状况及每秒的画面页数。FuTextures 信息面板材质 一个 FuBar 所使用的贴图材质图库。KLHThreatMeter 仇恨计算 在队伍中所有安装本功能的人，可以进行仇恨模拟运算。MapNotes 地图标记 允许在世界地图上添加标记MobHealth 目标血量 计算目标的血量Necrosis 术士助手 协助术士使用技能Notifications 警告信息 允许用户设定一定的警告信息OneBag 整合背包 整合所有背包在一起。OneBank 整合银行 整合银行及所有银行的背包在一起。OneRing 整合钥匙 把钥匙圈换成 OneBag 风格。OneStorage 包裹整合库 为包裹整合系列提供库支持PetBarFix 宠物修复 修复BZ内建的宠物控制列错误。包跨 牧师心控, 法师水元素, 猎人宠物, 术士宠物等, 所有相关於宠物的控制列PlayerMenu 玩家菜单 提供额外的玩家菜单QuestLibrary 任务查询 提供任务相关资讯的查询RangeCheck 距离监视 监视目标的距离SimpleCombatLog 简化战斗信息 以简化方式显示战斗信息simpleMinimap 小地图美化 以扩展方式显示小地图Skinner 定制皮肤 替换系统默认皮肤TinyTip 信息增强 在提示讯息增加职业、种族、官阶、公会等讯息，并预设为跟随游标。TinyTipExtras 信息增强-额外 为讯息增加官阶、增等额外功能益效果。TinyTipOptions 信息增强-设定 TinyTip 设定选单。XLoot 拾取增强 拾取物品增强

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Thefirstcategory1(GBMO)unitisresponsibleforpersonnel1SalesManager2JuweistaffSafetyOfficers34Enterprisedirector5managers6businessfunctionsofthedepartmentmanagerordirector7productionorbusinessmanager8ExecutiveManager9HumanResourcesManager10otherbusinessexecutivesThesecondlargestcategory2(GBM1/2)professionalandtechnicalpersonnel11SafetyOfficer12CostEngineer13MembersofGasConstructionBudget14healthprofessionalandtechnicalpersonnel15pressandpublication,culturalworkers16R&Dstaff17medicalandhealthsupportservicesstaff18privatehospitaldoctors19BudgetEngineer20securitiesbusinessbrokers21engineersandtechnicians22ProjectCostEngineer23ProcessSupervisor24busdrivers25test,measurementpersonnel26constructionengineersPrivateTeacher2728financialservicesstaff29HVACDesigner30decorativeEngineer31economicresearch32engineeringsurveyengineeringandtechnicalpersonnel33chemicalproductionengineers34mechanicaldesignengineers35machinerymanufacturingengineers36instrumentationengineers37equipment,engineeringandtechnicalpersonnel38Othermechanicalengineeringtechnicians39ElectronicMaterialsengineers40ElectronicComponentengineeringtechnicalpersonnel41broadcastaudio-visualequipment,engineeringandtechnicalpersonnel42Electronicinstrumentsandmeasurementengineers43otherelectronicengineeringtechnicians44communicationstechnicians45computerhardwaretechnician46computersoftwareandtechnicalpersonnel47computernetworktechnician48computersystemsanalysisandtechnicalpersonnel49othercomputersandapplicationengineeringandtechnicalpersonnel50Machinesandelectricalengineers51PowerDriveandcontrolengineers52wireandcableandelectricalmaterialsengineers53otherelectricalengineeringandtechnicalpersonnel54powerengineers55powertransmissionengineers56forpowerengineers57otherelectricalengineeringandtechnicalpersonnel58vesselinspectionengineers59othertrafficengineeringandtechnicalpersonnel60TownPlanningandDesignengineers61architecturaldesignengineers62civilconstructiontechnicians63Landscapeengineers64otherconstructionandtechnicalpersonnel65landscapeengineeringandtechnicalpersonnel66otherwaterconservancyprojectsandtechnicalpersonnel67textileengineers68othertextileengineeringandtechnicalpersonnel69Foodengineeringandtechnicalpersonnel70Environmentalmonitoringtechnicians71securityengineers72measurementengineers73qualityengineers74otherstandardization,metrology,qualityengineeringandtechnicalpersonnel75Generalindustrialengineeringtechnicians76SystemsEngineeringPlanningandManagementstaffProductionorganizationandmanagementof77engineersandtechnicians78QualityandReliabilityControlengineers79marketing,engineeringandtechnicalpersonnel80HumanResourcesDevelopmentandManagementofengineeringandtechnicalpersonnel81Othermanagement(industrial)engineeringandtechnicalpersonnel82otherengineeringandtechnicalpersonnel83Physician(Private)84Westpharmacists(Private)85Chinesepharmacists(Private)86ClinicalLaboratoryTechnicians(Private)87EmergencyNurses(Private)88othernurses(Private)89financialplanners90statisticians91accountingstaff92auditors93internationalbusinesspeople94economicoperators95BankClearingMembers96bankloanofficer97BankTrustsalesman98bankclerk99Insurancesalesman100Insuranceclaimsspecialist101otherinsurancepersonnel102membersofthesecuritiesissued103securitiesdealers104securitiesinvestmentconsulting105othersecuritiesbusinessstaff106otherfinancialservicesstaff107lawyers108otherlegalprofessionals109privatevocationalteachereducationtheory100nursingteachers110otherprivatevocationaleducationteachers111privatesecondaryschoolteachers112privateprimaryschoolteachers113privatepreschoolteachers114otherdirectorandmusicaldirectorofpersonnel115painter116sculptors117specialcraftdesigners118ofAppliedArtsDesigners119designersofmoderntechnology120interiorartdesigner121Clothingdesigners122InteriorDesigners123Advertisingdesigner124otherprofessionalsinartsandcrafts125texteditor126ArtEditor127othereditors128proofreaders129Translation130otherbooksandrecordsoperationalpersonnel131othernewspublications,andcultureofstaff132otherprofessionalandtechnicalpersonnelThethirdcategory3(GBM3)clericalandrelatedworkers133SafetyOfficer134securityadministrator135securityandfire136modeldevelopmentanddesignwork137Otherclerks138fisheryofficers139taxagent140otherlegalprofessionals141membersofthepopulationandfamilyplanning142administrativeofficestaff143administrators144AdministrativeAssistant145BusinessManager146clerk147citymanagementstaff148Cashier149managers150familyplanningcoordinatorsand151familyplanningworkers152personnelclerks153Secretary154publicrelationsofficerTransceiver155members156typists157computeroperators158cartographer159securityguards160SecurityOfficerFire161members162otherfirefighters163Othersecurityandfire164Postsalesperson165operator166Declarant167personnelofothertelecommunicationservices168othertelecommunicationtransmissionservicespersonnel169OtherclericalandrelatedworkersThefourthmajorcategory4(GBM4)business/servicepersonnel170Cashier171customerservice172Othercommercialandservicepersonnel173cleaner174socialservicesstaffandresidents175conductor176WaterFacilitiesManagementmaintenancepersonnel177librarians178foreignworkers179PropertyAccounting180socialservicesstaffandresidents181sales182Guardmembers183PostalandTelecommunicationServicesstaff184realestatesalesman185attendants186clothingsalesman187purchasingstaff188LogisticsManager189membersofnursingmanagement190customerservice191membersofthesupermarketbusiness192Salespersons193Cashier194Otheroperatingofficer195salespeople196othermarketing,exhibitionstaff197buyers198membersbuyingandsellingofChinesemedicine199IdentificationofAppraisers200rentalclerk201GoodsSupervisor202MarketManagerBusinessManagement203attendantsPurchaseandsaleofpharmaceuticalproducts204members205custodians206tallyclerkStorageandtransportationofgoods207Members208OtherTransportationstaff209otherwarehousepersonnelChineseCooking210211Chinesebakers212otherChinesefoodcookingstaffWesternCooking213214Western-stylepastadivision215Nutritionpantrymen216RestaurantManager217RestaurantManager218dishwashingkeeper219otherrestaurantstaff220Otherfoodservicepersonnel221LobbyAttendant222RoomAttendant223otherhotelstaff224guides225healthpractitionersand226otherfitnessandentertainmentservice227otherhotels,tourismandrecreationgroundservicepersonnel228carpassengerattendant229truckingSOs230motortransportdispatcher231otherhighwayroadtransportservice232AirTransportFlightAttendants233ground-crewairtransport234Shippingclerk235Othertransportationservice236othermedicalandhealthsupportservicesstaff237middleagent238othersocialintermediaryservice239PropertyManager240otherpropertymanagementstaff241BoilerOperator242beautician243hairdresser244photographers245otheroptometricstaff246LaundryDivision247dyeingdivisionHomeElectronicsmaintenanceman248249HouseholdAppliancesmaintenanceman250otherdailymaintenancepersonnelMechanicalandElectricalProducts251officeequipmentrepairman252nurse253garbagecleaner254cleaner255othersocialservicesstaffandresidentslivingFifthcategory5(GBM5)agriculture,forestry,animalhusbandry,fisheriesandwaterconservancyproductionpersonnel256Otherwaterindustry,forestry,animalhusbandryandfisheryproductionpersonnel257FlowerGardener258beeproductsprocessingindustry259aquaticbreedingwork260aquaticplantcultivationworkers261PearlIndustry262rawseafoodprocessingworkersGrilledfishsmoked263workersSeaweediodine264systemworks265Algaeofrubberworkers266Soiltestingwork267BiomassofEquipment

参见http://files.wowace.com/强烈推荐用Cartographer，选最新的下Cartographer 主文件http://files.wowace.com/Cartographer/Cartographer Data 数据库http://files.wowace.com/Cartographer_DataCartographer_Mining 挖矿的http://files.wowace.com/Cartographer_MiningCartographer_Herbalism 采药的http://files.wowace.com/Cartographer_HerbalismCartographer_Fishing 钓鱼的http://files.wowace.com/Cartographer_FishingCartographer_Statshttp://files.wowace.com/Cartographer_Stats

有两个方法.1.登录进游戏之后, 在人物界面的左下角, 有一个叫 Addon(中文应该是 插件 吧). 单击它后会出来一个你的所有插件列表, 打了勾的是正在使用的, 没打勾的是拥有但没有使用的. 如果你想禁用某个插件, 单击这个插件前面的勾, 就可以把勾去掉, 这样就可以把该插件禁用了.2.在魔兽世界安装目录里, 找到一个叫 interface 的文件夹, 进入里面后, 有一个叫 Addon(Add)的文件夹, 这个Addon文件夹就是用来放插件的. 进入Addon 文件夹后, 找到你不想用的插件, 删除它, 这样就行了.不过我还是建议你使用第一个方法, 在禁用插件的同时更保险, 免得以后你又享用那个插件时由于删除而再去下. 而且官方插件虽然不一定是最好用的, 但更正规, 也不会出现任何问题.

自己整合的插件才舒服啊，推荐一下1,2:x-perl3,最新的WOW自带任务插件很好很强大。如果按照楼主的要求那就是QuestHelper任务查询插件.4，背包插件推荐Baggins5，团队必不可少插件DBM，OMEN3，recount.有这三个足以！竞技场插件Gladius，鼠标提示信息插件TipTac，GearScoreLite这个是装备评分插件，鼠标一指就显示这个人的装备GS评分（G团团长组人不可少的插件啊）拍卖助手Auctioneer （做商人的不能少啊，我卖铭文赚钱全靠他了），AutoRepair自动修理插件（懒人必备！）以上插件基本是装上就可用不需要什么设置了。如果楼主想美化自己的界面，那我推荐ButtonFacade 动作条美化，SEXYMAP小地图美化。。等等这些插件都是我自己一个个找的，自己用的舒服的，所以推荐给楼主了。占的内存比大脚还小的多了。基本可以适应副本和竞技场的要求了。WOWUI网站你搜一下插件名字都可以找到。以上都是本人辛苦手打，望楼主采纳，如有吻合，纯属有奸情！

我的插件列表SellOMatic 自动卖垃圾插件XGuild 公会职业列表美化插件 Prat3 聊天增强助手插件Bagnon 背包整合管理插件Cartographer_QuestInfo 魔兽世界任务插件 Postal 邮件增强功能插件Divisor 拍卖行单价显示插件AH_ShowBid 拍卖行小助手 pStats 插件内存查看回收插件SmoothDurability 装备耐久度显示插件EQCompare 装备比较插件MozzFullWorldMap 显示未探索区域插件Mappy 方形小地图插件eCastingBar 施法条美化 设置：/ecbSharedMedia 界面材质美化插件SatrinaBuffFrame(SBF) BUFF美化插件 设置：/SBF optionsGhostPulse3 强大冷却提示插件 设置：/gpFriendsMenuXP 玩家菜单增强插件ErrorMonster 过滤错误提示信息Bartender4 动作条增强插件 设置：/bt4ButtonFacade 动作条美化插件 设置：/bfACP 插件管理工具Recount 强大的战斗统计插件 设置：/recount show 来再次打开AckisRecipeList 全商业技能信息插件XLoot 物品拾取增强插件ag_Unitframes 漂亮的头像插件StatCompare 装备属性统计&比较 BattleInfo 战场团排和报新旧场插件 设置：/biGladius 强大的竞技场插件 设置：/gladius uiOmniCC 闪光冷却显示插件 设置：/OmniccOmen3 仇恨值统计/报警插件 设置：/omen show 和 /omen hide命令来开启/关闭Omen窗口SCT Dennie 战斗信息插件(DCT) 设置：/dctzTip 炽火鼠标提示插件 设置：/ztipCT_RaidTracker 团队活动记录插件 设置：/rt ItemPriceTooltip 显示物品售价ChatGuard 0.98 广告信息过滤 设置：/cg ChocolateBar 强大信息条插件BigWigs 首领报警插件 设置：/BigWigsRatingBuster 装备属性分析插件 设置：/RatingBuster winWIM 悄悄话密语记录处理插件 设置：/WIMnDragIt 游戏窗体拖动插件TradeskillInfo 商业技能资料库插件 设置：/tsi menuWOW反和谐补丁TargetingFrameIcons 看有你喜欢的不，每个插件都有设置命令给你，累死我了=、！·

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/5513242.html 插件下载地址。 这个插件很好用的，我用了2年了。 插件列表萨满图腾插件CallOfElements在保留各单体插件作者信息的前提下,你可以自由使用插件包所包含的全部插件,但是谢绝索要单体插件,请善用论坛搜索功能和各种搜索引擎察看图文介绍请访问 http://islerui.spaces.live.com/b ... F13EDEB6C!174.entryIsler"s WoWUI 基础函数库&管理插件字体相关插件包所采用的主字体（方正准圆）游戏字体ClearFont背包（2选1）背包整合BaudBag（含背包整理JPack）背包非整合增强:自动打开包裹OpenAllBags & 边框染色FizzleInventory一键驱散Decursive（可选普通模块或血精灵模块）职业插件职业插件载入器CAL职业技能按钮ClassButtons_v3盗贼/德鲁伊连击点显示器ColorComboPoints德鲁伊法力条DruidBar圣骑祝福管理PallyPower萨满图腾插件CallOfElements界面增强插件头像增强EN_UnitFrames焦点头像FocusFrame队友施法条PartyCastBar模块化施法条Quartz鼠标提示增强TinyTip制作界面扩展AdvancedTradeSkillWindow团队插件团队级首领的警报系统Deadly Boss Mod威胁值统计Omen伤害/治疗统计 Recount团队报警系统RaidAlerter团队助手oRA2团队状态监视器Grid地图类插件副本地图浏览器Atlas副本任务AtlasQuest掉落查询AtlasLoot地图增强Cartographer任务查询Cartographer_QuestInfo采集助手GatherMate采集数据库GatherMate_Data采集线路图Routes战斗类插件战场详情指示器BattleInfo战斗指示器DCT增强伤害显示器DamageEx竞技场敌方信息Proximo辅助类插件换装插件（2选1）列表式一键换装ClosetGnome按钮式一键换装EN_AutoEquip一键贩卖灰色垃圾SellJunk专业技能按钮TradeTabs便当助手ArenaTouristHelper右键菜单增强FriendsMenuXP增强任务日志beql多物品链接显示ManyItemTooltips天赋模板编辑器Talented宏窗口扩展LargerMacroIconSelection宝石助手GemHelper密语记录屏WhisperTable彩色人名列表XGuild冷却计时OmniCC拍卖行单价GPriceEach材料购买助手BuyEmAll标记助手SimpleRaidTargetIcons法术计时器Dotimer炽火动作条zBar3爆击音效CritSound物价显示ItemPriceTooltip物品数据库Ludwig目标按钮TargetButton目标距离RangeDisplay离线银行BankItems简易寻求组队LiteLFG精确Buff时间BuffTimers聊天增强PhanxChat聊天复制CCopy聊天条ChatBar装备数值解析与比较RatingBuster装备属性合计RatingSummary装备比较EquipCompare装备耐久Fizzle邮件助手Postal重复任务助手QuestRepeat钓鱼助手FishingBuddy飞行点显示InFlight_Load成就追踪器Overachiever饰品管理器EasyTrinket 希望您可以快乐的使用。。。

Gatherer单体采集插件http://bbs.game.mop.com/viewthread.php?tid=1566143&fpage=1&highlight=%B2%C9%BC%AFcartographer这个是地图插件，但是有记录各种采集点的功能，我现在正在用的http://bbs.game.mop.com/viewthread.php?tid=1509055&fpage=1&highlight=cartographer

定义不同，算法不同。1、定义不同。slam雷达是通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统，避障雷达是防撞设备的辅助装置，可以根据需要对避障距离和避障范围进行调整。2、算法不同。slam雷达的算法包括HectorSLAM、Gmapping、Cartographer等，避障雷达算法包括VFH，CFAR等。

SLAM作为机器人领域深耕已久的方向，已经比较成熟了。从开始的EKF SLAM到现在的RTAB-MAP, ORB-SLAM, Cartographer各种SLAM算法百花齐放。SLAM的回环检测在提高机器人的定位精度上，效果非常好。SLAM拥有实时定位和构建地图的能力，这对于自动驾驶来说非常利好，既可以定位，又可以同时构建低配版HD map， 而且还可以通过这个低配版地图进行重定位

技术标签： Cartographer 根据Cartographer_ros文档翻译 Cartographer是一个复杂的系统，调整它需要很好地理解其内部工作。此页面试图直观地概述Cartographer使用的不同子系统及其配置值。如果您对Cartographer的介绍不仅仅感兴趣，还应参考Cartographer论文。它仅描述了2D SLAM，但它严格定义了此处描述的大多数概念。这些概念通常也适用于3D。 W. Hess, D. Kohler, H. Rapp, and D. Andor, Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM , in Robotics and Automation (ICRA), 2016 IEEE International Conference on . IEEE, 2016. pp. 1271–1278. Cartographer可以看作是两个独立但相关的子系统。第一个是 LocalSLAM （有时也称为 前端 或 局部轨迹构建器 ）。它的工作是建立一系列 子图 。每个子图都是本地一致的，但我们接受LocalSLAM随着时间的推移而漂移。大多数地方SLAM选项中可以找到 install_isolated/share/cartographer/configuration_files/trajectory_builder_2d.lua 为2D和 install_isolated/share/cartographer/configuration_files/trajectory_builder_3d.lua 为3D。（对于本页的其余部分，我们将参考TRAJECTORY_BUILDER_nD作为常用选项） 另一个子系统是 全局SLAM （有时称为 后端 ）。它在后台线程中运行，其主要工作是找到 回环约束 。它通过对子图的扫描匹配来实现。它还结合了其他传感器数据，以获得更高级别的视图，并确定最一致的全局解决方案。在3D中，它还试图找到重力方向。它的大多数选项都可以在 install_isolated / share / cartographer / configuration_files / pose_graph.lua中找到。 在更高的抽象上，LocalSLAM的工作是生成良好的子图，而全局SLAM的工作是将它们最一致地结合在一起。 测距传感器（例如：LIDAR）提供多个方向的深度信息。但是，有些测量与SLAM无关。如果传感器部分被灰尘覆盖或者如果它被引向机器人的一部分，则一些测量距离可被视为SLAM的噪声。另一方面，一些最远的测量也可能来自不需要的源（反射，传感器噪声），并且也与SLAM无关。为解决这些问题，Cartographer首先应用带通滤波器，并仅将范围值保持在某个最小和最大范围之间。应根据机器人和传感器的规格选择最小值和最大值。 注意 在2D中，Cartographer将比max_range更换范围 TRAJECTORY_BUILDER_2D.missing_data_ray_length 。它还提供了将3D点云过滤为2D切割的值 max_z 和 min_z 值。 注意 在Cartographer配置文件中，每个距离都以米为单位定义 距离是在一段时间内测量的，而机器人实际上正在移动。但是，距离是由大型ROS消息中的“批量”传感器提供的。Cartographer可以独立考虑每个消息的时间戳，以考虑机器人运动引起的畸变。Cartographer进行测量频率越高，测量结果组合成一个可以立即捕获的单个相干扫描就越好。因此，强烈建议通过扫描提供尽可能多的 rangedata （ROS消息）。 Rangedata通常从机器人上的单个点测量，但是以多个角度测量。这意味着靠近的表面（例如道路）经常被击中并提供许多点。相反，远处的物体不常被击中并且提供较少的点数。为了减少点处理的计算权重，我们通常需要对点云进行下采样。然而，简单的 随机抽样 将从我们已经具有低密度测量的区域移除点，并且高密度区域仍将具有比所需更多的点。为了解决这个密度问题，我们可以使用一个 体素滤波 ，将原始点下采样为一个恒定大小的立方体，并只保留每个立方体的质心。 较小的立方体大小将导致更密集的数据表示，从而导致更多计算。较大的立方体大小会导致数据丢失，但会更快。 在应用了固定尺寸的体素滤镜后，Cartographer还应用了 自适应体素滤镜 。此过滤器尝试确定最佳体素大小（在最大长度下）以实现目标点数。在3D中，两个自适应体素滤波器用于生成高分辨率和低分辨率点云，它们的使用将在 LocalSLAM中 阐明。 惯性测量单元可以是SLAM的有用信息源，因为它提供精确的重力方向（因此，地面）和机器人旋转的嘈杂但良好的整体指示。为了过滤IMU噪声，在一定时间内观察到重力。如果您使用2D SLAM，则可以实时处理范围数据而无需额外的信息来源，因此您可以选择是否要让Cartographer使用IMU。使用3D SLAM，您需要提供IMU，因为它用作扫描方向的初始猜测，大大降低了扫描匹配的复杂性。 注意 在Cartographer配置文件中，每次定义值都以秒为单位 一旦扫描组装并从多个范围数据中过滤，就可以为LocalSLAM算法做好准备。LocalSLAM 使用来自 位姿估计器 的初始估计通过 扫描匹配 将新扫描插入其当前子图构造中。位姿估计器背后的想法是使用除测距仪之外的其他传感器的传感器数据来预测下一次扫描应该插入子图的位置。 有两种扫描匹配策略： 无论哪种方式， CeresScanMatcher 都可以配置为给每个输入一定的权重。权重是衡量对数据的信任度，可以将其视为静态协方差。重量参数的单位是无量纲的数量，不能在彼此之间进行比较。数据源的权重越大，Cartographer在进行扫描匹配时就会越强调这个数据源。数据来源包括占用空间（扫描点），位姿外推器（或 RealTimeCorrelativeScanMatcher ）的平移和旋转 注意 在3D中， occupied_space_weight_0 和 occupied_space_weight_1 参数分别与高分辨率和低分辨率滤波点云相关。 在 CeresScanMatcher 从得名 Ceres Solver ，以谷歌为解决非线性最小二乘问题的库。扫描匹配问题被建模为这样的问题的最小化，其中两个扫描之间的 运动 （变换矩阵）是要确定的参数。Ceres使用下降算法针对给定的迭代次数优化运动。Ceres可以配置为根据您自己的需要调整收敛速度。 该 RealTimeCorrelativeScanMatcher 可以根据您在传感器的信任进行切换。它的工作原理是在 搜索窗口中 搜索类似的扫描， 搜索窗口 由最大距离半径和最大角度半径定义。当使用此窗口中的扫描执行扫描匹配时，可以为平移和旋转组件选择不同的权重。例如，如果您知道机器人不会旋转很多，您可以使用这些权重。 为避免每个子图插入太多扫描，一旦扫描匹配器找到两次扫描之间的运动，它就会通过 运动滤波器 。如果导致它的运动不够重要，则扫描将被删除。仅当扫描的运动高于特定距离，角度或时间阈值时，才会将扫描插入到当前子图中。 当LocalSLAM已经接收到给定量的范围数据时，认为子图构建完成。LocalSLAM会随着时间漂移，GlobalSLAM用于解决这种漂移问题。子图必须足够小，以使其内部的漂移低于分辨率，以便它们在局部是正确。另一方面，子图应该足够大以使环路闭合能够正常工作。 子图可以将它们的范围数据存储在几个不同的数据结构中：最广泛使用的表示称为概率网格。但是，在2D中，还可以选择使用截断的有符号距离场（TSDF）。 概率网格将空间划分为2D或3D表格，其中每个单元格具有固定大小并包含被障碍物占有的概率。根据“ 命中 ”（测量范围数据）和“ 未命中 ”（传感器和测量点之间的自由空间）更新Odds。 命中 和 未命中 可以在占用概率计算不同的权重，赋予更多或更少的信任。 在2D中，每个子图仅存储一个概率网格。在3D中，出于扫描匹配性能的原因，使用两个 混合 概率网格。（术语“混合”仅指内部树状数据表示并被抽象给用户） 扫描匹配首先将低分辨率点云的远点与低分辨率混合网格对齐，然后通过将高分辨率点与高分辨率混合网格对齐来细化位姿。 注意 CartographerROS提供了一个可视化子图的RViz插件。您可以从其编号中选择要查看的子图。在3D中，RViz仅显示3D混合概率网格的2D投影（灰度）。RViz左侧窗格中提供了选项，可在低分辨率和高分辨率混合网格可视化之间切换。 TODO ： 记录TSDF配置 当LocalSLAM生成其连续的子图时，全局优化（通常称为“ 优化问题 ”或“ 稀疏位姿调整 ”）任务在后台运行。它的作用是重新安排彼此之间的子图，以便它们形成一个连贯的全局地图。例如，该优化负责改变当前构建的轨迹以正确地对准关于环闭合的子图。 一旦插入了一定数量的轨迹节点，就会批量运行优化。根据您运行它的频率，您可以调整这些批次的大小。 注意 将 POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes 设置为 0 是禁用全局SLAM并专注于LocalSLAM行为的便捷方法。这通常是调整Cartographer的第一件事。 全局SLAM是一种“ GraphSLAM ”，它本质上是一种位姿图优化，它通过在 节点 和子图之间构建 约束 然后优化得到的约束图来工作。可以直观地将约束视为将所有节点捆绑在一起的小绳索。稀疏位姿调整完全固定这些绳索。生成的网称为“ 位姿图 ”。 注意 约束可以在RViz中可视化，调整全局SLAM非常方便。还可以切换 POSE_GRAPH.constraint_builder.log_matches 以获得格式化为直方图的约束构建器的常规报告。 注意 实际上，全局约束不仅可以在单个轨迹上查找循环闭包。它们还可以对齐由多个机器人记录的不同轨迹，但我们将保留此用法以及与“全局本地化”相关的参数超出本文档的范围。 为了限制约束（和计算）的数量，Cartographer仅考虑构建约束的所有关闭节点的子采样集。这由采样率常数控制。采样太少的节点可能导致错过约束和无效的循环闭包。对太多节点进行采样会降低全局SLAM的速度并阻止实时循环关闭。 当考虑节点和子图建立约束时，它们会通过名为的第一个扫描匹配器 FastCorrelativeScanMatcher 。该扫描匹配器专为Cartographer设计，可实现实时循环闭合扫描匹配。在 FastCorrelativeScanMatcher 依靠“ 分支定界 ”机制在不同的格点分辨率的工作，有效地消除不正确匹配数。这种机制在本文件前面介绍的制图文章中有广泛的介绍。它适用于可以控制深度的探索树。 一旦 FastCorrelativeScanMatcher 有足够好的建议（高于最低匹配分数），然后将其输入Ceres扫描匹配器以改进位姿。 当Cartographer运行 优化问题时 ，Ceres用于根据多个 残差 重新排列子图。残差是使用 加权损失函数 计算的。全局优化具有成本函数以考虑大量数据源：全局（循环闭包）约束，非全局（匹配器）约束，IMU加速和旋转测量，局部SLAM粗略姿态估计，测距源或固定框架（如GPS系统）。可以按照 LocalSLAM 部分中的说明配置权重和Ceres选项。 注意 通过切换，可以找到有关优化问题中使用的残差的有用信息 POSE_GRAPH.max_num_final_iterations 作为其IMU残差的一部分，优化问题为IMU姿态提供了一些灵活性，默认情况下，Ceres可以自由地优化IMU和跟踪帧之间的外部校准。如果您不信任您的IMU位姿，可以记录Ceres全局优化的结果并用于改进您的外部校准。如果Ceres没有正确优化您的IMU位姿并且您完全相信您的外在校准，则可以使此位姿保持不变。 在残差中，异常值的影响由配置有某个Huber量表的 Huber损失 函数处理。Huber量表 越大 ，（潜在）异常值 的影响越大 。 一旦轨迹完成，Cartographer就会运行一个新的全局优化，通常比以前的全局优化要多得多。这样做是为了完善Cartographer的最终结果，通常不需要是实时的，所以大量的迭代通常是正确的选择。

用Cartographer这个地图+任务插件就可以完全满足你的要求 解压后放到wow目录interfaceAddOns下即可 一般插件里都自带库文件 无需你再额外下载别的 记的Cartographer目录下必须有Cartographer_QuestInfo这个任务查询插件目录即可 各模块和功能说明（可能有出入，供参考） Battlegrounds - 查看战场地图 POI - 城市导游标记~在跟卫兵问过相关NPC位置后自动在城市地图上标记 ZoneInfo – 查看各区域地图~以及各区域怪物等级信息~副本等级和人数信息~钓鱼需要的技能数 Foglight – 未探索区域地图显示~并可以自定义遮罩迷雾的颜色和透明度 GroupColors - 在地图上用按职业着色的小圆圈表示队伍或团队队友位置~并显示其所在小队编号 GuildPositions - 在地图上显示公会成员位置和角色信息 InstanceMaps – 副本地图 InstanceLoot – 副本物品掉落信息 InstancNotes - 很全面的副本标记~包括Boss位置~特殊NPC位置~副本任务指南 LookNFeel – 自定义外观~放大显示角色箭头~缩放地图大小~透明度和外框透明度~可做出”暗黑地图”的效果~ Waypoints – 路点~显示一个很~~可爱的小箭头指引你到特定标记或地点 Cartographer_Herbalism Cartographer_Mining - 草药和矿点自动标记位置，可以完全替代Gatherer Cartographer_Quests Cartographer_QuestObjectives - 可在地图上自动标记任务委托人位置和任务物品掉落/怪物位置 Cartographer_Fishing - 鱼群位置自动标记

用Cartographer这个地图+任务插件就可以完全满足你的要求解压后放到wow目录interfaceAddOns下即可一般插件里都自带库文件 无需你再额外下载别的记的Cartographer目录下必须有Cartographer_QuestInfo这个任务查询插件目录即可各模块和功能说明（可能有出入，供参考）Battlegrounds - 查看战场地图POI - 城市导游标记~在跟卫兵问过相关NPC位置后自动在城市地图上标记ZoneInfo – 查看各区域地图~以及各区域怪物等级信息~副本等级和人数信息~钓鱼需要的技能数Foglight – 未探索区域地图显示~并可以自定义遮罩迷雾的颜色和透明度GroupColors - 在地图上用按职业着色的小圆圈表示队伍或团队队友位置~并显示其所在小队编号GuildPositions - 在地图上显示公会成员位置和角色信息InstanceMaps – 副本地图InstanceLoot – 副本物品掉落信息InstancNotes - 很全面的副本标记~包括Boss位置~特殊NPC位置~副本任务指南LookNFeel – 自定义外观~放大显示角色箭头~缩放地图大小~透明度和外框透明度~可做出”暗黑地图”的效果~Waypoints – 路点~显示一个很~~可爱的小箭头指引你到特定标记或地点Cartographer_Herbalism Cartographer_Mining - 草药和矿点自动标记位置，可以完全替代GathererCartographer_QuestsCartographer_QuestObjectives - 可在地图上自动标记任务委托人位置和任务物品掉落/怪物位置Cartographer_Fishing - 鱼群位置自动标记

用Cartographer这个地图+任务插件就可以完全满足你的要求 解压后放到wow目录interfaceAddOns下即可 一般插件里都自带库文件 无需你再额外下载别的 记的Cartographer目录下必须有Cartographer_QuestInfo这个任务查询插件目录即可 各模块和功能说明（可能有出入，供参考） Battlegrounds - 查看战场地图 POI - 城市导游标记~在跟卫兵问过相关NPC位置后自动在城市地图上标记 ZoneInfo – 查看各区域地图~以及各区域怪物等级信息~副本等级和人数信息~钓鱼需要的技能数 Foglight – 未探索区域地图显示~并可以自定义遮罩迷雾的颜色和透明度 GroupColors - 在地图上用按职业着色的小圆圈表示队伍或团队队友位置~并显示其所在小队编号 GuildPositions - 在地图上显示公会成员位置和角色信息 InstanceMaps – 副本地图 InstanceLoot – 副本物品掉落信息 InstancNotes - 很全面的副本标记~包括Boss位置~特殊NPC位置~副本任务指南 LookNFeel – 自定义外观~放大显示角色箭头~缩放地图大小~透明度和外框透明度~可做出”暗黑地图”的效果~ Waypoints – 路点~显示一个很~~可爱的小箭头指引你到特定标记或地点 Cartographer_Herbalism Cartographer_Mining - 草药和矿点自动标记位置，可以完全替代Gatherer Cartographer_Quests Cartographer_QuestObjectives - 可在地图上自动标记任务委托人位置和任务物品掉落/怪物位置 Cartographer_Fishing - 鱼群位置自动标记

六魔包里勾选增益条形栏,可以自定义BUFF条.你试试看另，六魔包的指令，希望对你有用DuowanAddon六魔包插件控制台/六魔包 或者小地图多玩logo按钮DuowanACEPack六魔包小功能包ACE无必要命令行 设置 请使用/rockconfig 查找DuowanACEPack相关项目LibRock-1.0CWDGROCKLIBS整合库ACE与Rock类插件通用设置窗口: /RockconfigBabble-2.2插件翻译数据库无命令行LibPeriodicTable-3.1物品ID集无命令行BugSack错误信息收集器/bugsack 或者 插件设置2;fubar信息条上看显示界面!BugGrabberBUG 收集工具Fubar上集中收集系统插件报错信息Threat-2.0威胁值统计无必要命令行；用于提供团队内仇恨报警数据处理任务|地图Beql任务日志扩展通过/rockconfig 进入设置或任务日志窗口圆圈按钮或者fubar信息条进入Cartographer制图大师; 增强地图处理功能。提供扩张地图信息功能通过/rockconfig 即插件设置2进入设置或地图窗口Cartographer按钮进入。Cartographer_QuestInfo制图大师-任务查询：制图大师的配件，提供任务资料库同上Cartographer_QuestObjectives制图大师-任务目标：记录任务目标的方位同上Cartographer_Quests制图大师-任务助手同上Cartographer_Trainers制图大师-训练师同上Chinchilla小地图增强通过/rockconfig 进入设置；小地图上右键打开设置窗口InFlight_Load飞行管理员标记;显示各地飞行点MinimapButtonFrame小地图按钮框架 MBF; 将附着在小地图上的插件设置按钮集中存放的可隐藏框架/MBF或SHIFT点击fubar信息条的MBF图标或者MBF框架里那个红色按钮界面|背包ag_UnitFrames头像增强 ag_UnitFrames强大的头像增强插件 支持焦点,目标的TOT,队友目标，血量显示等/aguf config ；或者从六魔包控制台点击头像增强或者插件设置3Analyst精算师,投资理财分析专家.设置：控制台->插件设置2;fubar信息条点击进入显示介面Bagnon_Forever保存角色背包与银行内物品的信息/bagnon or /bgnButtonFacade动作条皮肤插件设置3 or Fubar信息条CastYeller施法通告/cy ；插件设置3ChatBar聊天条；提供按钮来快速使用频道等功能。/cbCharIcons添加图标到聊天框界面->插件;Chatter一个轻量级的聊天增强插件界面->插件or控制台->聊天设置or插件设置3ClosetGnome快速换装Fubar信息条上设置按钮; 插件设置2Combuctor整合背包银行; 新的整合背包,带简单分类/cbt或/combuctorEasyTrinket饰品管理器/easytrinket 或 /ezt 或者MBF框架里面找Fence一个可以使玩家的拍卖行操作更加便利的小插件FuBar信息条；插件式信息面板。/fubar或者 信息条上空白处右键设置 或者插件设置2窗口中选择FuBar_BattlegroundFu信息条-战场同上FuBar_DurabilityFu信息条-耐久度；FuBar的模块之一，持续监视装备耐久度，并在可修装NPC处显示是否要自动修装的对话框。同上FuBar_EmoteFu2信息条-表情; 协助你使用表情命令。参考自 FuBar_EmoteFu 和 TitanEmoteMenu。同上FuBar_ExperienceFu信息条-经验统计; FuBar的模块之一，持续监视经验值状态。同上FuBar_FuXPFu信息条-美化经验条; FuBar的模块之一，持续监视经验/声望值(轻量级).同上FuBar_LocationFu信息条-位置GPS; FuBar的模块之一，持续监视角色目前的位置。同上FuBar_MoneyFu信息条-收益; FuBar的模块之一，持续监视目前角色的金钱状况，同时也可以显示此服务器上其他角色的金钱状况。同上FuBar_PerformanceFu信息条-系统状态; FuBar的模块之一，持续监视内存的性能，网络延迟，及FPS等情况。同上MailTo邮件助手/mailtoMerInspect观察助手无设置界面RangeDisplay距离显示; 显示目标与角色间距离/RangeDisplay 或直接在显示距离框体上右键设置或者插件设置3或者界面->插件TheBurningTrade交易增强; 交易记录,造水助手,交易界面增强无设置命令小地图上按钮VisualThemes视觉主题信息条上 视觉主题 按钮设置或者插件设置2;fubar信息条上使用界面入口zBar2炽火动作条; 动作条集中模式，提供浮动的动作条 可以定制动作条位置/zbar或者右键点击某个动作条的头提示小框或者控制台中炽火动作条,fubar中动作条皮肤可以设置其显示相关选项NDragItAllows frames to be dragged around, without permanently changing their position.插件设置2BagSlotsShow number of used/total bag slots.插件设置3或者界面->插件战斗信息ACB_FlightTimes施法条acb飞行计时无必要设置ACB_Swing施法条acb近战计时无必要设置Ash_DoTimer法术持续效果计时器; 显示DOT的持续时间./dot或者控制台中的技能计时器AzCastBar施法条acb/acb 或者控制台中美化施法条AzCastBarOptions施法条acb选项即上CCBreaker破控警告；显示是谁破坏了控制技能的效果使用及配置界面皆从fubar信息条上可进入Drood Focus连击点/DroodFocus or /dfOmen仇恨计算；一个灵活的，多目标的，低资源占用的威胁值计量器。者插件设置3或者界面->插件；Fubar信息条进入使用界面OptiTaunt嘲讽抵抗通报插件设置2Parrot浮动战斗记录指示器插件设置2或者控制台中的伤害增强tdCooldown冷却计时按ESC键->界面->插件-> tdCooldownteksLoot拾取框扩展 Roll 窗体/teksloot or 六魔包控制台Violation伤害统计; 记录与报告伤害及治疗量。插件设置2;控制台下伤害统计窗打开统计显示界面;fubar信息条上可进入其使用设置界面ZOMGBuffs增能增益; 全职业可用的一体化Buff插件，可以依据团队中圣骑士的天赋以及团队人员的次级职业（例如野德 vs 治疗德）自动分配Buff任务，并且包含Raid中重要的Buff的总览，以及右键可迅速的操控重新Buff功能。Fubar信息条上可进入设置使用界面团队模块BigWigs团队报警；团队首领战信息提示插件，带有计时条。/bw 或者 控制台->插件设置2；fubar信息条可启用BigWigs_KalecgosPortals团队报警-卡雷苟斯传送门提示; 显示卡雷苟斯战中处于传送门内的玩家。同上BigWigs_NajAssist团队报警-高阶督军纳因图斯助手; 在高阶督军纳因图斯战显示生命值少于8500点的队友框体。同上BigWigs_TwinsSay团队报警-艾瑞达双子喊话警报: 艾瑞达双子战个人受到燃烧/新星时喊话警报。同上BigWigs_VashjFFA团队报警-瓦丝琪拾取; 当激活瓦丝琪改变拾取方式.自由拾取!同上BigWigs_ZombieFood团队报警-眩晕警告器同上Capping战场计时器; 让你享受战场的状态栏计时和一些小玩意./capping 或者界面->插件LittleWigs五人副本首领警报; 用于 TBC 的5人副本，Boss 警告器。需配合 BigWigs 方可使用。LoggerHead战斗日志记录Fubar信息条 or 插件设置3NBuffBars增益监视器(团队)oRA2团队助手; CT_RaidAssist外的另一个选择。插件设置2中查找;Fubar信息条进入使用显示介面OzOptions团队状态设置 OzOptions同下OzRaid团队状态 OzRaid小地图oz按钮进入设置LootWhoreTells you who looted in combat.插件设置2Proximo简单的竞技场敌方目标框架界面->插件; 插件设置3提示信息DrDamage伤害值计算；根据技能、天赋和Buff计算法术和技能的实际伤害或治疗效果。/drdmg or /drdamage或者插件设置2种查找；fubar信息条上可进入使用界面FriendsMenuXP玩家菜单增强；玩家超链接、查询列表、好友列表、工会列表中点击玩家名字增加更多选择。此外，按住alt点玩家链接可以邀请，按住ctrl点玩家链接选定目标。无必要设置GrindLoot自动拾取/gloot；六魔包控制台Icetip提示增强./icetip 或者控制台中增强提示或者界面->插件Mendeleev物品制造助手; 在提示中显示物品的详细信息，包括掉落位置、声望要求、用途等。基于PeriodicTable。插件设置2RatingBuster装备属性分析; 将装备属性的数值以我们熟悉的方式显示/rb 或者 插件设置2Valuation售价显示/valuXLoot拾取框扩展; 拾取物品增强/xloot或者插件设置2Fizzle在人物装备栏中显示物品品质与耐久度。插件设置3或者界面->插件SteroidsBuffer的锁定和移动插件设置3或者esc->界面->插件ManaPerc在提示信息中以百分比的形式显示法术需要消耗的法力值。插件设置3或者界面->插件额外组件AutoBar消耗品助手; 一组可配置的按钮，能自动从背包中寻找设定的物品供方便使用。fubar信息条上可进入使用界面Decursive一键驱散; 提供驱魔辅助功能，包含进阶的显示及过滤功能/Dcr or /Dcroptions 右键菜单EavesDrop图形战斗日志窗体上右键设置菜单或者插件设置2ElkBuffBars增益条形栏；Elkano"s BuffBars/ebb or /elkbuffbarErrorMonster系统提示过滤；过滤和移除错误，系统，提示信息。/errormonster or /em. 或者插件设置2种查找GFW_FeedOMatic猎人宠物喂食设置界面：/fom、/PF 。NabuFiveSec英文名中文名称及简介设置入口及指令六魔包-核心库!!CWDGLibPackCWDG 函数库整合包/rockconfig 查找 即六魔包控制台里的插件设置2ACE2CWDGACELIBS整合库无必要命令CWDGMediaPack[CWDG] 资源补充包; 添加一些中文客户端常用的资源到你的SharedMedia库里DuowanAddon六魔包插件控制台/六魔包 或者小地图多玩logo按钮DuowanACEPack六魔包小功能包ACE无必要命令行 设置 请使用/rockconfig 查找DuowanACEPack相关项目LibRock-1.0CWDGROCKLIBS整合库ACE与Rock类插件通用设置窗口: /RockconfigBabble-2.2插件翻译数据库无命令行LibPeriodicTable-3.1物品ID集无命令行BugSack错误信息收集器/bugsack 或者 插件设置2;fubar信息条上看显示界面!BugGrabberBUG 收集工具Fubar上集中收集系统插件报错信息Threat-2.0威胁值统计无必要命令行；用于提供团队内仇恨报警数据处理任务|地图Beql任务日志扩展通过/rockconfig 进入设置或任务日志窗口圆圈按钮或者fubar信息条进入Cartographer制图大师; 增强地图处理功能。提供扩张地图信息功能通过/rockconfig 即插件设置2进入设置或地图窗口Cartographer按钮进入。Cartographer_QuestInfo制图大师-任务查询：制图大师的配件，提供任务资料库同上Cartographer_QuestObjectives制图大师-任务目标：记录任务目标的方位同上Cartographer_Quests制图大师-任务助手同上Cartographer_Trainers制图大师-训练师同上Chinchilla小地图增强通过/rockconfig 进入设置；小地图上右键打开设置窗口InFlight_Load飞行管理员标记;显示各地飞行点MinimapButtonFrame小地图按钮框架 MBF; 将附着在小地图上的插件设置按钮集中存放的可隐藏框架/MBF或SHIFT点击fubar信息条的MBF图标或者MBF框架里那个红色按钮界面|背包ag_UnitFrames头像增强 ag_UnitFrames强大的头像增强插件 支持焦点,目标的TOT,队友目标，血量显示等/aguf config ；或者从六魔包控制台点击头像增强或者插件设置3Analyst精算师,投资理财分析专家.设置：控制台->插件设置2;fubar信息条点击进入显示介面Bagnon_Forever保存角色背包与银行内物品的信息/bagnon or /bgnButtonFacade动作条皮肤插件设置3 or Fubar信息条CastYeller施法通告/cy ；插件设置3ChatBar聊天条；提供按钮来快速使用频道等功能。/cbCharIcons添加图标到聊天框界面->插件;Chatter一个轻量级的聊天增强插件界面->插件or控制台->聊天设置or插件设置3ClosetGnome快速换装Fubar信息条上设置按钮; 插件设置2Combuctor整合背包银行; 新的整合背包,带简单分类/cbt或/combuctorEasyTrinket饰品管理器/easytrinket 或 /ezt 或者MBF框架里面找Fence一个可以使玩家的拍卖行操作更加便利的小插件FuBar信息条；插件式信息面板。/fubar或者 信息条上空白处右键设置 或者插件设置2窗口中选择FuBar_BattlegroundFu信息条-战场同上FuBar_DurabilityFu信息条-耐久度；FuBar的模块之一，持续监视装备耐久度，并在可修装NPC处显示是否要自动修装的对话框。同上FuBar_EmoteFu2信息条-表情; 协助你使用表情命令。参考自 FuBar_EmoteFu 和 TitanEmoteMenu。同上FuBar_ExperienceFu信息条-经验统计; FuBar的模块之一，持续监视经验值状态。同上FuBar_FuXPFu信息条-美化经验条; FuBar的模块之一，持续监视经验/声望值(轻量级).同上FuBar_LocationFu信息条-位置GPS; FuBar的模块之一，持续监视角色目前的位置。同上FuBar_MoneyFu信息条-收益; FuBar的模块之一，持续监视目前角色的金钱状况，同时也可以显示此服务器上其他角色的金钱状况。同上FuBar_PerformanceFu信息条-系统状态; FuBar的模块之一，持续监视内存的性能，网络延迟，及FPS等情况。同上MailTo邮件助手/mailtoMerInspect观察助手无设置界面RangeDisplay距离显示; 显示目标与角色间距离/RangeDisplay 或直接在显示距离框体上右键设置或者插件设置3或者界面->插件TheBurningTrade交易增强; 交易记录,造水助手,交易界面增强无设置命令小地图上按钮VisualThemes视觉主题信息条上 视觉主题 按钮设置或者插件设置2;fubar信息条上使用界面入口zBar2炽火动作条; 动作条集中模式，提供浮动的动作条 可以定制动作条位置/zbar或者右键点击某个动作条的头提示小框或者控制台中炽火动作条,fubar中动作条皮肤可以设置其显示相关选项NDragItAllows frames to be dragged around, without permanently changing their position.插件设置2BagSlotsShow number of used/total bag slots.插件设置3或者界面->插件战斗信息ACB_FlightTimes施法条acb飞行计时无必要设置ACB_Swing施法条acb近战计时无必要设置Ash_DoTimer法术持续效果计时器; 显示DOT的持续时间./dot或者控制台中的技能计时器AzCastBar施法条acb/acb 或者控制台中美化施法条AzCastBarOptions施法条acb选项即上CCBreaker破控警告；显示是谁破坏了控制技能的效果使用及配置界面皆从fubar信息条上可进入Drood Focus连击点/DroodFocus or /dfOmen仇恨计算；一个灵活的，多目标的，低资源占用的威胁值计量器。者插件设置3或者界面->插件；Fubar信息条进入使用界面OptiTaunt嘲讽抵抗通报插件设置2Parrot浮动战斗记录指示器插件设置2或者控制台中的伤害增强tdCooldown冷却计时按ESC键->界面->插件-> tdCooldownteksLoot拾取框扩展 Roll 窗体/teksloot or 六魔包控制台Violation伤害统计; 记录与报告伤害及治疗量。插件设置2;控制台下伤害统计窗打开统计显示界面;fubar信息条上可进入其使用设置界面ZOMGBuffs增能增益; 全职业可用的一体化Buff插件，可以依据团队中圣骑士的天赋以及团队人员的次级职业（例如野德 vs 治疗德）自动分配Buff任务，并且包含Raid中重要的Buff的总览，以及右键可迅速的操控重新Buff功能。Fubar信息条上可进入设置使用界面团队模块BigWigs团队报警；团队首领战信息提示插件，带有计时条。/bw 或者 控制台->插件设置2；fubar信息条可启用BigWigs_KalecgosPortals团队报警-卡雷苟斯传送门提示; 显示卡雷苟斯战中处于传送门内的玩家。同上BigWigs_NajAssist团队报警-高阶督军纳因图斯助手; 在高阶督军纳因图斯战显示生命值少于8500点的队友框体。同上BigWigs_TwinsSay团队报警-艾瑞达双子喊话警报: 艾瑞达双子战个人受到燃烧/新星时喊话警报。同上BigWigs_VashjFFA团队报警-瓦丝琪拾取; 当激活瓦丝琪改变拾取方式.自由拾取!同上BigWigs_ZombieFood团队报警-眩晕警告器同上Capping战场计时器; 让你享受战场的状态栏计时和一些小玩意./capping 或者界面->插件LittleWigs五人副本首领警报; 用于 TBC 的5人副本，Boss 警告器。需配合 BigWigs 方可使用。LoggerHead战斗日志记录Fubar信息条 or 插件设置3NBuffBars增益监视器(团队)oRA2团队助手; CT_RaidAssist外的另一个选择。插件设置2中查找;Fubar信息条进入使用显示介面OzOptions团队状态设置 OzOptions同下OzRaid团队状态 OzRaid小地图oz按钮进入设置LootWhoreTells you who looted in combat.插件设置2Proximo简单的竞技场敌方目标框架界面->插件; 插件设置3提示信息DrDamage伤害值计算；根据技能、天赋和Buff计算法术和技能的实际伤害或治疗效果。/drdmg or /drdamage或者插件设置2种查找；fubar信息条上可进入使用界面FriendsMenuXP玩家菜单增强；玩家超链接、查询列表、好友列表、工会列表中点击玩家名字增加更多选择。此外，按住alt点玩家链接可以邀请，按住ctrl点玩家链接选定目标。无必要设置GrindLoot自动拾取/gloot；六魔包控制台Icetip提示增强./icetip 或者控制台中增强提示或者界面->插件Mendeleev物品制造助手; 在提示中显示物品的详细信息，包括掉落位置、声望要求、用途等。基于PeriodicTable。插件设置2RatingBuster装备属性分析; 将装备属性的数值以我们熟悉的方式显示/rb 或者 插件设置2Valuation售价显示/valuXLoot拾取框扩展; 拾取物品增强/xloot或者插件设置2Fizzle在人物装备栏中显示物品品质与耐久度。插件设置3或者界面->插件SteroidsBuffer的锁定和移动插件设置3或者esc->界面->插件ManaPerc在提示信息中以百分比的形式显示法术需要消耗的法力值。插件设置3或者界面->插件额外组件AutoBar消耗品助手; 一组可配置的按钮，能自动从背包中寻找设定的物品供方便使用。fubar信息条上可进入使用界面Decursive一键驱散; 提供驱魔辅助功能，包含进阶的显示及过滤功能/Dcr or /Dcroptions 右键菜单EavesDrop图形战斗日志窗体上右键设置菜单或者插件设置2ElkBuffBars增益条形栏；Elkano"s BuffBars/ebb or /elkbuffbarErrorMonster系统提示过滤；过滤和移除错误，系统，提示信息。/errormonster or /em. 或者插件设置2种查找GFW_FeedOMatic猎人宠物喂食设置界面：/fom、/PF 。NabuFiveSec五秒回蓝提示/nfs

聊天增强插件过期，下个新的chat组件替换掉adons里面的这个文件。六魔包的指令，希望对你有用DuowanAddon六魔包插件控制台/六魔包 或者小地图多玩logo按钮DuowanACEPack六魔包小功能包ACE无必要命令行 设置 请使用/rockconfig 查找DuowanACEPack相关项目LibRock-1.0CWDGROCKLIBS整合库ACE与Rock类插件通用设置窗口: /RockconfigBabble-2.2插件翻译数据库无命令行LibPeriodicTable-3.1物品ID集无命令行BugSack错误信息收集器/bugsack 或者 插件设置2;fubar信息条上看显示界面!BugGrabberBUG 收集工具Fubar上集中收集系统插件报错信息Threat-2.0威胁值统计无必要命令行；用于提供团队内仇恨报警数据处理任务|地图Beql任务日志扩展通过/rockconfig 进入设置或任务日志窗口圆圈按钮或者fubar信息条进入Cartographer制图大师; 增强地图处理功能。提供扩张地图信息功能通过/rockconfig 即插件设置2进入设置或地图窗口Cartographer按钮进入。Cartographer_QuestInfo制图大师-任务查询：制图大师的配件，提供任务资料库同上Cartographer_QuestObjectives制图大师-任务目标：记录任务目标的方位同上Cartographer_Quests制图大师-任务助手同上Cartographer_Trainers制图大师-训练师同上Chinchilla小地图增强通过/rockconfig 进入设置；小地图上右键打开设置窗口InFlight_Load飞行管理员标记;显示各地飞行点MinimapButtonFrame小地图按钮框架 MBF; 将附着在小地图上的插件设置按钮集中存放的可隐藏框架/MBF或SHIFT点击fubar信息条的MBF图标或者MBF框架里那个红色按钮界面|背包ag_UnitFrames头像增强 ag_UnitFrames强大的头像增强插件 支持焦点,目标的TOT,队友目标，血量显示等/aguf config ；或者从六魔包控制台点击头像增强或者插件设置3Analyst精算师,投资理财分析专家.设置：控制台->插件设置2;fubar信息条点击进入显示介面Bagnon_Forever保存角色背包与银行内物品的信息/bagnon or /bgnButtonFacade动作条皮肤插件设置3 or Fubar信息条CastYeller施法通告/cy ；插件设置3ChatBar聊天条；提供按钮来快速使用频道等功能。/cbCharIcons添加图标到聊天框界面->插件;Chatter一个轻量级的聊天增强插件界面->插件or控制台->聊天设置or插件设置3ClosetGnome快速换装Fubar信息条上设置按钮; 插件设置2Combuctor整合背包银行; 新的整合背包,带简单分类/cbt或/combuctorEasyTrinket饰品管理器/easytrinket 或 /ezt 或者MBF框架里面找Fence一个可以使玩家的拍卖行操作更加便利的小插件FuBar信息条；插件式信息面板。/fubar或者 信息条上空白处右键设置 或者插件设置2窗口中选择FuBar_BattlegroundFu信息条-战场同上FuBar_DurabilityFu信息条-耐久度；FuBar的模块之一，持续监视装备耐久度，并在可修装NPC处显示是否要自动修装的对话框。同上FuBar_EmoteFu2信息条-表情; 协助你使用表情命令。参考自 FuBar_EmoteFu 和 TitanEmoteMenu。同上FuBar_ExperienceFu信息条-经验统计; FuBar的模块之一，持续监视经验值状态。同上FuBar_FuXPFu信息条-美化经验条; FuBar的模块之一，持续监视经验/声望值(轻量级).同上FuBar_LocationFu信息条-位置GPS; FuBar的模块之一，持续监视角色目前的位置。同上FuBar_MoneyFu信息条-收益; FuBar的模块之一，持续监视目前角色的金钱状况，同时也可以显示此服务器上其他角色的金钱状况。同上FuBar_PerformanceFu信息条-系统状态; FuBar的模块之一，持续监视内存的性能，网络延迟，及FPS等情况。同上MailTo邮件助手/mailtoMerInspect观察助手无设置界面RangeDisplay距离显示; 显示目标与角色间距离/RangeDisplay 或直接在显示距离框体上右键设置或者插件设置3或者界面->插件TheBurningTrade交易增强; 交易记录,造水助手,交易界面增强无设置命令小地图上按钮VisualThemes视觉主题信息条上 视觉主题 按钮设置或者插件设置2;fubar信息条上使用界面入口zBar2炽火动作条; 动作条集中模式，提供浮动的动作条 可以定制动作条位置/zbar或者右键点击某个动作条的头提示小框或者控制台中炽火动作条,fubar中动作条皮肤可以设置其显示相关选项NDragItAllows frames to be dragged around, without permanently changing their position.插件设置2BagSlotsShow number of used/total bag slots.插件设置3或者界面->插件战斗信息ACB_FlightTimes施法条acb飞行计时无必要设置ACB_Swing施法条acb近战计时无必要设置Ash_DoTimer法术持续效果计时器; 显示DOT的持续时间./dot或者控制台中的技能计时器AzCastBar施法条acb/acb 或者控制台中美化施法条AzCastBarOptions施法条acb选项即上CCBreaker破控警告；显示是谁破坏了控制技能的效果使用及配置界面皆从fubar信息条上可进入Drood Focus连击点/DroodFocus or /dfOmen仇恨计算；一个灵活的，多目标的，低资源占用的威胁值计量器。者插件设置3或者界面->插件；Fubar信息条进入使用界面OptiTaunt嘲讽抵抗通报插件设置2Parrot浮动战斗记录指示器插件设置2或者控制台中的伤害增强tdCooldown冷却计时按ESC键->界面->插件-> tdCooldownteksLoot拾取框扩展 Roll 窗体/teksloot or 六魔包控制台Violation伤害统计; 记录与报告伤害及治疗量。插件设置2;控制台下伤害统计窗打开统计显示界面;fubar信息条上可进入其使用设置界面ZOMGBuffs增能增益; 全职业可用的一体化Buff插件，可以依据团队中圣骑士的天赋以及团队人员的次级职业（例如野德 vs 治疗德）自动分配Buff任务，并且包含Raid中重要的Buff的总览，以及右键可迅速的操控重新Buff功能。Fubar信息条上可进入设置使用界面团队模块BigWigs团队报警；团队首领战信息提示插件，带有计时条。/bw 或者 控制台->插件设置2；fubar信息条可启用BigWigs_KalecgosPortals团队报警-卡雷苟斯传送门提示; 显示卡雷苟斯战中处于传送门内的玩家。同上BigWigs_NajAssist团队报警-高阶督军纳因图斯助手; 在高阶督军纳因图斯战显示生命值少于8500点的队友框体。同上BigWigs_TwinsSay团队报警-艾瑞达双子喊话警报: 艾瑞达双子战个人受到燃烧/新星时喊话警报。同上BigWigs_VashjFFA团队报警-瓦丝琪拾取; 当激活瓦丝琪改变拾取方式.自由拾取!同上BigWigs_ZombieFood团队报警-眩晕警告器同上Capping战场计时器; 让你享受战场的状态栏计时和一些小玩意./capping 或者界面->插件LittleWigs五人副本首领警报; 用于 TBC 的5人副本，Boss 警告器。需配合 BigWigs 方可使用。LoggerHead战斗日志记录Fubar信息条 or 插件设置3NBuffBars增益监视器(团队)oRA2团队助手; CT_RaidAssist外的另一个选择。插件设置2中查找;Fubar信息条进入使用显示介面OzOptions团队状态设置 OzOptions同下OzRaid团队状态 OzRaid小地图oz按钮进入设置LootWhoreTells you who looted in combat.插件设置2Proximo简单的竞技场敌方目标框架界面->插件; 插件设置3提示信息DrDamage伤害值计算；根据技能、天赋和Buff计算法术和技能的实际伤害或治疗效果。/drdmg or /drdamage或者插件设置2种查找；fubar信息条上可进入使用界面FriendsMenuXP玩家菜单增强；玩家超链接、查询列表、好友列表、工会列表中点击玩家名字增加更多选择。此外，按住alt点玩家链接可以邀请，按住ctrl点玩家链接选定目标。无必要设置GrindLoot自动拾取/gloot；六魔包控制台Icetip提示增强./icetip 或者控制台中增强提示或者界面->插件Mendeleev物品制造助手; 在提示中显示物品的详细信息，包括掉落位置、声望要求、用途等。基于PeriodicTable。插件设置2RatingBuster装备属性分析; 将装备属性的数值以我们熟悉的方式显示/rb 或者 插件设置2Valuation售价显示/valuXLoot拾取框扩展; 拾取物品增强/xloot或者插件设置2Fizzle在人物装备栏中显示物品品质与耐久度。插件设置3或者界面->插件SteroidsBuffer的锁定和移动插件设置3或者esc->界面->插件ManaPerc在提示信息中以百分比的形式显示法术需要消耗的法力值。插件设置3或者界面->插件额外组件AutoBar消耗品助手; 一组可配置的按钮，能自动从背包中寻找设定的物品供方便使用。fubar信息条上可进入使用界面Decursive一键驱散; 提供驱魔辅助功能，包含进阶的显示及过滤功能/Dcr or /Dcroptions 右键菜单EavesDrop图形战斗日志窗体上右键设置菜单或者插件设置2ElkBuffBars增益条形栏；Elkano"s BuffBars/ebb or /elkbuffbarErrorMonster系统提示过滤；过滤和移除错误，系统，提示信息。/errormonster or /em. 或者插件设置2种查找GFW_FeedOMatic猎人宠物喂食设置界面：/fom、/PF 。NabuFiveSec英文名中文名称及简介设置入口及指令六魔包-核心库!!CWDGLibPackCWDG 函数库整合包/rockconfig 查找 即六魔包控制台里的插件设置2ACE2CWDGACELIBS整合库无必要命令CWDGMediaPack[CWDG] 资源补充包; 添加一些中文客户端常用的资源到你的SharedMedia库里DuowanAddon六魔包插件控制台/六魔包 或者小地图多玩logo按钮DuowanACEPack六魔包小功能包ACE无必要命令行 设置 请使用/rockconfig 查找DuowanACEPack相关项目LibRock-1.0CWDGROCKLIBS整合库ACE与Rock类插件通用设置窗口: /RockconfigBabble-2.2插件翻译数据库无命令行LibPeriodicTable-3.1物品ID集无命令行BugSack错误信息收集器/bugsack 或者 插件设置2;fubar信息条上看显示界面!BugGrabberBUG 收集工具Fubar上集中收集系统插件报错信息Threat-2.0威胁值统计无必要命令行；用于提供团队内仇恨报警数据处理任务|地图Beql任务日志扩展通过/rockconfig 进入设置或任务日志窗口圆圈按钮或者fubar信息条进入Cartographer制图大师; 增强地图处理功能。提供扩张地图信息功能通过/rockconfig 即插件设置2进入设置或地图窗口Cartographer按钮进入。Cartographer_QuestInfo制图大师-任务查询：制图大师的配件，提供任务资料库同上Cartographer_QuestObjectives制图大师-任务目标：记录任务目标的方位同上Cartographer_Quests制图大师-任务助手同上Cartographer_Trainers制图大师-训练师同上Chinchilla小地图增强通过/rockconfig 进入设置；小地图上右键打开设置窗口InFlight_Load飞行管理员标记;显示各地飞行点MinimapButtonFrame小地图按钮框架 MBF; 将附着在小地图上的插件设置按钮集中存放的可隐藏框架/MBF或SHIFT点击fubar信息条的MBF图标或者MBF框架里那个红色按钮界面|背包ag_UnitFrames头像增强 ag_UnitFrames强大的头像增强插件 支持焦点,目标的TOT,队友目标，血量显示等/aguf config ；或者从六魔包控制台点击头像增强或者插件设置3Analyst精算师,投资理财分析专家.设置：控制台->插件设置2;fubar信息条点击进入显示介面Bagnon_Forever保存角色背包与银行内物品的信息/bagnon or /bgnButtonFacade动作条皮肤插件设置3 or Fubar信息条CastYeller施法通告/cy ；插件设置3ChatBar聊天条；提供按钮来快速使用频道等功能。/cbCharIcons添加图标到聊天框界面->插件;Chatter一个轻量级的聊天增强插件界面->插件or控制台->聊天设置or插件设置3ClosetGnome快速换装Fubar信息条上设置按钮; 插件设置2Combuctor整合背包银行; 新的整合背包,带简单分类/cbt或/combuctorEasyTrinket饰品管理器/easytrinket 或 /ezt 或者MBF框架里面找Fence一个可以使玩家的拍卖行操作更加便利的小插件FuBar信息条；插件式信息面板。/fubar或者 信息条上空白处右键设置 或者插件设置2窗口中选择FuBar_BattlegroundFu信息条-战场同上FuBar_DurabilityFu信息条-耐久度；FuBar的模块之一，持续监视装备耐久度，并在可修装NPC处显示是否要自动修装的对话框。同上FuBar_EmoteFu2信息条-表情; 协助你使用表情命令。参考自 FuBar_EmoteFu 和 TitanEmoteMenu。同上FuBar_ExperienceFu信息条-经验统计; FuBar的模块之一，持续监视经验值状态。同上FuBar_FuXPFu信息条-美化经验条; FuBar的模块之一，持续监视经验/声望值(轻量级).同上FuBar_LocationFu信息条-位置GPS; FuBar的模块之一，持续监视角色目前的位置。同上FuBar_MoneyFu信息条-收益; FuBar的模块之一，持续监视目前角色的金钱状况，同时也可以显示此服务器上其他角色的金钱状况。同上FuBar_PerformanceFu信息条-系统状态; FuBar的模块之一，持续监视内存的性能，网络延迟，及FPS等情况。同上MailTo邮件助手/mailtoMerInspect观察助手无设置界面RangeDisplay距离显示; 显示目标与角色间距离/RangeDisplay 或直接在显示距离框体上右键设置或者插件设置3或者界面->插件TheBurningTrade交易增强; 交易记录,造水助手,交易界面增强无设置命令小地图上按钮VisualThemes视觉主题信息条上 视觉主题 按钮设置或者插件设置2;fubar信息条上使用界面入口zBar2炽火动作条; 动作条集中模式，提供浮动的动作条 可以定制动作条位置/zbar或者右键点击某个动作条的头提示小框或者控制台中炽火动作条,fubar中动作条皮肤可以设置其显示相关选项NDragItAllows frames to be dragged around, without permanently changing their position.插件设置2BagSlotsShow number of used/total bag slots.插件设置3或者界面->插件战斗信息ACB_FlightTimes施法条acb飞行计时无必要设置ACB_Swing施法条acb近战计时无必要设置Ash_DoTimer法术持续效果计时器; 显示DOT的持续时间./dot或者控制台中的技能计时器AzCastBar施法条acb/acb 或者控制台中美化施法条AzCastBarOptions施法条acb选项即上CCBreaker破控警告；显示是谁破坏了控制技能的效果使用及配置界面皆从fubar信息条上可进入Drood Focus连击点/DroodFocus or /dfOmen仇恨计算；一个灵活的，多目标的，低资源占用的威胁值计量器。者插件设置3或者界面->插件；Fubar信息条进入使用界面OptiTaunt嘲讽抵抗通报插件设置2Parrot浮动战斗记录指示器插件设置2或者控制台中的伤害增强tdCooldown冷却计时按ESC键->界面->插件-> tdCooldownteksLoot拾取框扩展 Roll 窗体/teksloot or 六魔包控制台Violation伤害统计; 记录与报告伤害及治疗量。插件设置2;控制台下伤害统计窗打开统计显示界面;fubar信息条上可进入其使用设置界面ZOMGBuffs增能增益; 全职业可用的一体化Buff插件，可以依据团队中圣骑士的天赋以及团队人员的次级职业（例如野德 vs 治疗德）自动分配Buff任务，并且包含Raid中重要的Buff的总览，以及右键可迅速的操控重新Buff功能。Fubar信息条上可进入设置使用界面团队模块BigWigs团队报警；团队首领战信息提示插件，带有计时条。/bw 或者 控制台->插件设置2；fubar信息条可启用BigWigs_KalecgosPortals团队报警-卡雷苟斯传送门提示; 显示卡雷苟斯战中处于传送门内的玩家。同上BigWigs_NajAssist团队报警-高阶督军纳因图斯助手; 在高阶督军纳因图斯战显示生命值少于8500点的队友框体。同上BigWigs_TwinsSay团队报警-艾瑞达双子喊话警报: 艾瑞达双子战个人受到燃烧/新星时喊话警报。同上BigWigs_VashjFFA团队报警-瓦丝琪拾取; 当激活瓦丝琪改变拾取方式.自由拾取!同上BigWigs_ZombieFood团队报警-眩晕警告器同上Capping战场计时器; 让你享受战场的状态栏计时和一些小玩意./capping 或者界面->插件LittleWigs五人副本首领警报; 用于 TBC 的5人副本，Boss 警告器。需配合 BigWigs 方可使用。LoggerHead战斗日志记录Fubar信息条 or 插件设置3NBuffBars增益监视器(团队)oRA2团队助手; CT_RaidAssist外的另一个选择。插件设置2中查找;Fubar信息条进入使用显示介面OzOptions团队状态设置 OzOptions同下OzRaid团队状态 OzRaid小地图oz按钮进入设置LootWhoreTells you who looted in combat.插件设置2Proximo简单的竞技场敌方目标框架界面->插件; 插件设置3提示信息DrDamage伤害值计算；根据技能、天赋和Buff计算法术和技能的实际伤害或治疗效果。/drdmg or /drdamage或者插件设置2种查找；fubar信息条上可进入使用界面FriendsMenuXP玩家菜单增强；玩家超链接、查询列表、好友列表、工会列表中点击玩家名字增加更多选择。此外，按住alt点玩家链接可以邀请，按住ctrl点玩家链接选定目标。无必要设置GrindLoot自动拾取/gloot；六魔包控制台Icetip提示增强./icetip 或者控制台中增强提示或者界面->插件Mendeleev物品制造助手; 在提示中显示物品的详细信息，包括掉落位置、声望要求、用途等。基于PeriodicTable。插件设置2RatingBuster装备属性分析; 将装备属性的数值以我们熟悉的方式显示/rb 或者 插件设置2Valuation售价显示/valuXLoot拾取框扩展; 拾取物品增强/xloot或者插件设置2Fizzle在人物装备栏中显示物品品质与耐久度。插件设置3或者界面->插件SteroidsBuffer的锁定和移动插件设置3或者esc->界面->插件ManaPerc在提示信息中以百分比的形式显示法术需要消耗的法力值。插件设置3或者界面->插件额外组件AutoBar消耗品助手; 一组可配置的按钮，能自动从背包中寻找设定的物品供方便使用。fubar信息条上可进入使用界面Decursive一键驱散; 提供驱魔辅助功能，包含进阶的显示及过滤功能/Dcr or /Dcroptions 右键菜单EavesDrop图形战斗日志窗体上右键设置菜单或者插件设置2ElkBuffBars增益条形栏；Elkano"s BuffBars/ebb or /elkbuffbarErrorMonster系统提示过滤；过滤和移除错误，系统，提示信息。/errormonster or /em. 或者插件设置2种查找GFW_FeedOMatic猎人宠物喂食设置界面：/fom、/PF 。NabuFiveSec五秒回蓝提示/nfs

机器人研究的问题包含许许多多的领域，我们常见的几个研究的问题包括：建图(Mapping)、定位(Localization)和路径规划（Path Planning），如果机器人带有机械臂，那么运动规划（Motion Planning）也是重要的一个环节，SLAM需要机器人在未知的环境中逐步建立起地图，然后根据地区确定自身位置，从而进一步定位。 ROS系统通常由大量节点组成，其中任何一个节点均可以通过发布/订阅的方式与其他节点进行通信。举例来说，机器人上的一个位置传感器如雷达单元就可以作为ROS的一个节点，雷达单元可以以信息流的方式发布雷达获得的信息，发布的信息可以被其他节点如导航单元、路径规划单元获得。 ROS的通信机制： ROS（机器人操作系统）中SLAM的一些功能包，也就是一些常用的SLAM算法，例如Gmapping、Karto、Hector、Cartographer等算法。我们不会去关注算法背后的数学原理，而是更注重工程实现上的方法，告诉你SLAM算法包是如何工作的，怎样快速的搭建起SLAM算法。 地图 ： ROS中的地图很好理解，就是一张普通的灰度图像，通常为pgm格式。这张图像上的黑色像素表示障碍物，白色像素表示可行区域，灰色是未探索的区域 地图在ROS中是以Topic的形式维护和呈现的，这个Topic名称就叫做 /map ，由于 /map 中实际上存储的是一张图片，为了减少不必要的开销，这个Topic往往采用锁存（latched）的方式来发布。地图如果没有更新，就维持着上次发布的内容不变，此时如果有新的订阅者订阅消息，这时只会收到一个 /map 的消息，也就是上次发布的消息；只有地图更新了（比如SLAM又建出来新的地图），这时 /map 才会发布新的内容。 这种方式非常适合变动较慢、相对固定的数据（例如地图），然后只发布一次，相比于同样的消息不定的发布，锁存的方式既可以减少通信中对带宽的占用，也可以减少消息资源维护的开销。 Gmapping ，Gmapping算法是目前基于激光雷达和里程计方案里面比较可靠和成熟的一个算法，它基于粒子滤波，采用RBPF的方法效果稳定，许多基于ROS的机器人都跑的是gmapping_slam。 gmapping的作用是根据激光雷达和里程计（Odometry）的信息，对环境地图进行构建，并且对自身状态进行估计。因此它得输入应当包括激光雷达和里程计的数据，而输出应当有自身位置和地图。 论文支撑：R-LINS: A Robocentric Lidar-Inertial State Estimator for Robust and Efficient Navigation 6轴 IMU：高频，聚焦自身运动，不采集外界环境数据 3D LiDAR：低频，聚焦车体运动，采集外界环境数据 R-LINS使用以上两种传感器来估计机器人的运动姿态， 对于任一传感器而言，单独的依靠自己的数据是很难实现地图构建的， 比如纯雷达模型使用的传感器是激光雷达，可以很好的探测到外界的环境信息。但是，同样的，也会受到这些信息的干扰，再长时间的运算中会产生一定的累计误差。为了防止这种误差干扰到后续的地图构建中，需要使用另一种传感器来矫正机器人自身的位姿信息， 即IMU传感器，IMU传感器由于是自身运动估计的传感器，所以，采集的都是自身运动的姿态信息。可以很好的矫正激光雷达里程计的位姿信息。所以，通常使用激光雷达和惯导来进行数据融合，实现姿态信息的矫正。 一共分为三大块：

　　他显示了也是有可能在那里刷采药的地方！　　给你一个路线图！少走点冤枉路 ！　　超强的采集路线 Routes vv1.2.2　　发布者： Onlyfly　　更新日期： 2008-11-10　　界面语言： 简体中文　　插件类型： ACE3类　　插件来源： CWDG　　运行环境： for WOTLK　　插件等级： ★★★☆☆　　使用说明：　　[ACE3]Routes超强的采集路线单体插件 v1.2.2　　分类信息 - 发表插件　　插件名称 Routes　　版本号 v1.2.2　　更新日期 2008-11-10　　分类 地图　　支持语言 通用　　引用库 ACE3　　WoW版本 3.0　　适用人群 初级+　　原始/发布作者 Grum, Xinhuan/Onlyfly　　类型 汉化　　授权方式 自由　　原始Url http://www.wowace.com/forums/index.php?topic=10992.0　　发布Url http://files.wowace.com/Routes/　　讨论区Url http://bbs.cwowaddon.com/thread-3568-1-1.html　　简介 全新ACE3重写的采集路线单体插件,可以在已有采集相关数据的基础上形成路线，并可以优化路线，提高采集效率,　　若要转载，请包含以下内容！　　-----------------------　　-ACE3 Routes　　中文版本在cwdg及CWDG社区首发, WOWACE同步更新 望转贴时注明.　　大家应该对于我早先发布的Cartographer_Routes模块有一点印象,他那强大的采集路线形成能力得到很多采集技能玩家的喜欢,确实很好的提高了采集的效率,虽然他很强大,不过还是有些不足,比如不支持Cartographer以外的采集插件啦(如 Gatherer),不能决定生成路线的范围啦,我们的想法都是一样的,下面就是Grum, Xinhuan给我们带来的,全新使用ACE3重写的Cartographer_Routes,由于基本上已经摆脱了Cartographer的控制,现在已经成为一个单独的插件,所以单独发布一下,Cartographer_Routes模块的帖子还将继续更新.　　Routes的核心作用为：在你相关采集插件得到的数据基础上形成采集路线！以提高你的效率！　　和Cartographer_Routes相比的特点:　　不依赖Cartographer,ROCK库和其他任何地图插件,全面转向ACE3库　　摆脱对于Tourist 和 Graph 库的附庸,不在使用Babble,只是依赖于相关的采集数据.　　目前可以使用 Cartographer_<Prof>, GatherMate 和 Gatherer的数据（意思就是说对于这些插件都可以支持了！）　　* Cartographer_Fishing　　* Cartographer_Mining　　* Cartographer_Herbalism　　* Cartographer_ExtractGas　　* Cartographer_Treasure　　* GatherMate　　* Gatherer　　* HandyNotes　　新功能:　　特有的结点聚合功能,可以聚合各个结点附近的其他结点,使之成为一个单一的航线点,减少路线结点数量,同时优化了路线　　新有的禁忌区域功能,你可以自定义一个区域(任何形状/尺寸),一旦你创建了禁忌区域，你可以将其作用于现有的采集路线上，所有位于这个区域的结点都将被移除同时也不会有新的结点被添加，采集路线被有目的的调整，这些区域将不会被通过。也就是说,现在你可以定义那些地方生成路线,那些地方(如地形不好)不生成路线!　　使用过Cartographer_Routes的,会很快熟悉,　　打开设置界面命令 /routes　　07.02　　更新至最新版本,对于TomTom导航助手的支持已经全面打开,需要TomTom的r145以上版本支持,最新r156已发布,欢迎大家测试~　　05.11　　1.Routes已经添加对TomTom的支持,不过并未启用,因为TomTom同样需要修改以更好的支持外部插件;　　2.防止优化结点大于724的路线,以避免内存分配错误;　　3.添加帮助文件,文件中详细的列出了概述,一步一步的介绍了如何创建路线和禁区,全部进行了翻译,大家可以看看,对于新用这个插件的朋友很有用!　　详细的更新内容请参考Changelog文件　　04.29　　跟随更新,优化算法,减少约20%的生成路线时间;修复各语言文件的字串颜色显示问题.　　04.16　　调整优化小地图路线绘制，调整优化路线算法　　04.06　　更新中文文件,通过修改,翻译已全部完成,修正数个错误,更新至WOWACE,感谢wang的帮助!　　----------------------------------------------------------------------　　下载：http://wowui.duowan.com/upimg/soft/R/Routes-r81723.zip

http://115.com/lb/5lbq9kwm

可能是MoveAnything那个插件，我以前打BT的血魔的时候，用六魔包，貌似是移动了动作条，控制构造体的技能都变到ZS姿态切换那一栏了，后来还原了大脚。。=，=# 还有一种可能就是你使用了美化动作条 关闭美化动作条用记事本打开InterfaceAddons!!!NewFishUI_Beautify!!!NewFishUI_Beautify.toc在NewFishUI_ActionBar.xml前面加上两个#号保存退出即可

请问Capping是进入战场后 调出小地图还是它自带的？ 如果是调出来的话 那好说你把鼠标悬停在区域地图上 然后会看到区域地图左上方有一个标签，你右击那个标签把锁定那个选项勾去就可以移动了 想再次锁定就把他的锁定勾上。

Captain James Cook FRS RN (27 October 1728 (O.S.) – 14 February 1779) was a British explorer, navigator and cartographer. Ultimately rising to the rank of Captain in the Royal Navy, Cook made three voyages to the Pacific Ocean, achieving the first European contact with the eastern coastline of Australia, the European discovery of the Hawaiian Islands, and the first recorded circumnavigation and mapping of Newfoundland and New Zealand.After service in the British merchant navy as a teenager, he joined the Royal Navy in 1755, seeing action in the Seven Years" War, and subsequently surveying and mapping much of the entrance to the Saint Lawrence River during the siege of Quebec. This allowed General Wolfe to make his famous stealth attack on the Plains of Abraham, and helped to bring Cook to the attention of the Admiralty and Royal Society at a crucial moment both in his personal career and in the direction of British overseas discovery, and led to his commission as commander of HM Bark Endeavour and the first of his three Pacific voyages in 1766.Cook accurately charted many areas and recorded several islands and coastlines on European maps for the first time. His achievements can be attributed to a combination of seamanship, superior surveying and cartographic skills, courage in exploring dangerous locations to confirm the facts (for example dipping into the Antarctic circle repeatedly and exploring around the Great Barrier Reef), ability to lead men in adverse conditions, and boldness both with regard to the extent of his explorations and his willingness to exceed the instructions given to him by the Admiralty.Cook died in Hawaii in a fracas with Hawaiians during his third exploratory voyage in the Pacific in 1779.

美国已于2014年12月17日上映，国内上映时间待定。简介：五军之战是孤山任务时期爆发的一场以少胜多的著名战争。战争爆发的地点在伊鲁伯附近及河谷城废墟。由长湖镇人类、幽暗密林精灵和孤山及铁丘陵矮人，对抗来自摩瑞亚、刚达巴山（伊瑞德米斯林西部）和迷雾山脉的半兽人及座狼。战争爆发的时间在第三纪元2941年，著名制图师（Cartographer）兼学者凯恩·薇妮·芳斯塔德（Karen Wynn Fonstad, 1945-2005）给出了战争爆发的准确时间——10月23日。霍比特人比尔博·巴金斯、迈雅甘道夫、换皮人贝奥恩及迷雾山脉的巨鹰也参与五军之战，但并不计算在五军内。

大脚得功能和安全性真是...多玩是有技能冷却提示得啊 估计你不小心给关掉了 把WTF删除 重新配置一次就好你说得那个0-8 0-35是距离提示 看你得样子应该是个SS吧...那个插件叫什么来着...反正在那个小地图框里面有 忘记叫什么了在那里可以找到顺便帮你下~~~这是6魔包组件名称中文说明核心库：CWDGACELIB CWDG整合的本地化函数库 所属目录(!BugGrabber、ACE2、Babble-2.2、BugSack、LibPeriodicTable-3.1、LibRock-1.0、SpecialEventsEmbed、Threat-1.0)ACP 插件管理器DuowanACEPack 多玩精简整合功能包 批量购买(按Shift点购买) 背包状态显示 一键垃圾处理 装备耐久显示等DuowanAddon 多玩插件控制台 简单的插件控制 小地图美化 系统bug修复 增益时间显示 背包快速整理MobHealth 显示怪物精确血量值myBindings2 设置按键绑定的辅助插件 --关于近期库精简的说明 六魔包的整合库变动就素CWDGACELIBS风向标 一般玩家能做什么多去作者发布页安抚作者请求更新对应的修改版界面|背包AutoLFG_v2 自动加入组队频道BaudBag 整合背包 将所有身上包包整理成为一个大的背包ChatBar 聊天频道控制按钮条 漂亮方便的鼠标点击切换聊天频道ClosetGnome 快速换装 PhanxChat 聊天增强 替代了chatmod 简单漂亮的聊天助手 RangeDisplay 目标距离显示VisualThemes 视觉主题提供插件窗口动态效果TheBurningTrade 交易助手 可以记录每次的交易并记录下来 下G团不怕被黑钱了aUF_Layouts 头像样式风格 提供给aguf更多的头像样式选择ag_UnitFrames 头像增强 zBar 活动动作条 除了系统默认六个动作条外 额外增加4个可以任意移动的动作条 多种排列风格zBarEx 炽火动作条增强 能将系统的动作条变为可活动状态随意移动排列FuBar 信息条主程序 FuBar_ClockFu 时钟显示FuBar_DurabilityFu 耐久提示信息条上显示FuBar_EmoteFu2 表情按钮FuBar_ExperienceFu 经验获取统计提示FuBar_FuXPFu 漂亮的经验条装饰蓝FuBar_LocationFu 区域信息提示FuBar_MoneyFu 金钱显示与金钱收益分析FuBar_PerformanceFu 系统性能显示 提供内存回收任务|地图 [点击进入图文说明页面]Beql 扩展任务日志 将任务日志窗口扩张为双屏幕方便用户查阅 支持任务等级显示 Cartographer 绘图者系列 超强地图功能包 大地图缩放 副本地图 战场地图 Boss掉落查询 任务标记 Cartographer_QuestInfo 绘图者的内置任务查询插件 从扩展任务日志内点击查询任务需求 直接标记在大地图与小地图上。Cartographer_Trainers 绘图者 训练师地图标记 帮助你寻找训练是位置InFlight 系列 飞行计时器与飞行员地图标记 开地图的时候就不用摸吓找飞行员了 向着夕阳奔跑吧QuestRepeat 快速缴纳重复任务插件 加声望的任务大多蓝色问号的重复完成任务 有了此插件不用费劲使劲点对话框了RicoMiniMap 小地图增强 可以控制小地图上按钮配置任意移动MinimapButtonFrame 小地图按钮综合框架提示信息DrDamage 伤害数值显示 在动作条上技能按钮显示该技能的平均伤害 大家可以挑选合适的技能出招 [按住shift可以查看更多的信息]FriendsMenuXP 玩家菜单 添加 邀请 查询玩家信息等功能 Mendeleev 物品掉落位置、声望要求、用途等 RatingBuster 装备属性对比插件 看目标物品与身上装备属性的具体对比 StatCompare 身上装备属性统计插件 Valuation 物品售价 XLoot 拾取增强 掉了什么东西可以一键通报给队伍或团队zTip 鼠标跟随 不用老看右下角的提示信息了 跟随鼠标位置显示Notebook 记事本 随手记录东西用的 例如战术什么 可以发送到频道或共享给其他使用这个插件的人JewelTips 镶嵌宝石提示 查看装备里面嵌入的宝石或附魔是什么类型的战斗信息Ash_DoTimer 替代了 ChronometerChronometer 法术效果计时器 --DELETEtdCoolDownCount 技能冷却显示 冷却完成 在屏幕中间闪现提示EavesDrop 图形化战斗日志显示eCastingBar 美化施法条 替换掉QuartzDamageEx 怪物太大 看不见伤害值 此插件将伤害显示放到屏幕中间 Violation 系列 新一代的伤害统计插件 用于替代DM SWs的 可与DM SWs兼容 同步数据Omen 仇恨统计 好看精确的仇恨计算统计插件 AVbars2 战场计时器 嗯战场计时器再度复活 团队模块BigWigs 系列 团队报警 所属目录(BigWigs、BigWigs_CommonAuras、BigWigs_VashjFFA)LittleWigs 外域5人副本oRA2 团队助手 phRaid2 团队状态条额外推荐[此类插件默认关闭] AutoBar 消耗品助手 将你所携带的消耗品用独立的动作条显示出来 就不用每次开背包找药水绷带了MailTo 邮件助手 很经典的插件NabuFiveSec 有蓝职业的5秒回蓝提示 Postal 邮箱增强 批量收取邮件等功能StatusBars 条形战斗监视 非常适合近战职业 推荐盗贼使用的斩星插件Decursive 一键驱散 大家都会用 开始打地鼠吧 SmartBuff 智能增益插件 使用鼠标滚轮来释放增益 TrinketMenu 饰品管理器下次有什么插件问题 自己对照找着看吧

光晕管卡简明流程2Mission：Shut Up and Get Behind Me...Sir战舰内部的敌人可不少，一开始会有几道门，那里都有敌人，而且其中还有一只隐形怪物用光能剑来攻击。此剑威力极大，中一剑身上的血和防护盾都全没了。对付它，唯一的方法，就是不让它近身，和它打游击，趁它挥剑劈空的时候用最强的武器向它身上轰。只要把这个家伙解决掉，那么剩下的敌人就基本都是菜鸟了。不过敌人的数量不少，所以不要太逞英雄，等同伴们赶到后集中火力攻击一下，这些敌人就会消失在这战舰的通道上了。消灭掉看起来没完没了的敌人之后，会发现有一道门被上了锁，而且砸不开，看来得找到钥匙才行了。先返回之前的房间，从右边的门过去(两道门任选，向右走通同一位置)后向左走，中途有一个向左的岔口，不必理会，沿着通道直走就可以离开，出去之后就是二楼，这里有埋伏着的敌人，所以不要急着前进，远距离将其解决后，还需要解决掉一个怪物。随后从一道已经自动开启的门过去，在十字路口向右，在有岔口的地方继续右行走到底就可以见到出口。这时回到了第一层，解决掉敌人后从正门的任意一个入口进去，向左沿着路一直走，最后来到大厅一层。这里的敌人更加地多，更麻烦的是，除了消灭敌人，还得保护同伴的安全。好不容易将全部的敌人解决，又冲出来两个大怪物，将这两个大家伙击败后，终于可以歇一下了。这时会有提示，从正前方的门冲过去，这里的走廊是一直向右前进，最后来到第二层，这一层左侧又有隐形的怪物，而敌人也从另一道门里冲出来。解决掉后从敌人出来的那道门过去，这里的走法与之前的走廊的走法类似。离开之后就是第三层，转出这一层，从一道大门离开，接下来的道路是先沿着路走，十字路口右转，接着左行，从左边的两个出口均可以离开。弯曲的通道走到尽头终于看见了一个放出紫光的大厅，这里又是一场艰难的战斗，不过不需要把敌人杀完，大部分解决之后一道锁着的门就会打开，这里的道路只要直走，中途不刻意去转弯，就可以在尽头的牢房内找到Keyes。不过牢房内有两个拿光能剑的隐形怪物守卫，费力解决掉这两个怪物后，还会有小部分敌人出现。全部解决后去台阶处找到开关开启牢门。与Keyes对话结束，现在要做的就是保护他离开此地。返回的道路与之前来的道路一致，不过敌人不少。回到有紫光的房间时会再出现拿光能剑的隐形怪物。解决掉这两个怪物后，电子人Cortana提示你从什么地方逃走。按照它的指示，返回第三层，那里有一艘穿梭机正在接应。不过得先把这里的敌人全部消灭后才能上穿梭机。开动穿梭机开关就顺利地完成此关!Campaign 4: The Silent Cartographer为了能够进一步揭开HALO行星的秘密，你和其它两组队员被派去偷取HALO的地理资料。在被空投到海滩上之后，现在需要你去寻找地图室，因为在那里，是了解这个行星所需要的一切资料的关键。Mission：The Silent Cartographer被空投到海滩上后，前进不远就会发现敌人的踪迹。那些分散但是又阴魂不散的敌人在海滩上走来走去，尽快找个岩石作为掩体先藏起来，然后其它两队同伴会主动上去收拾这些敌人，在他们攻击的时候你从旁表演形式地给敌人来秀一下你的攻击武器就可以了。随后我方会派出一辆吉普车作为支援，你和其它的两名将会一起操作这辆吉普车。吉普车沿着海岸线的提示路线前进着，路上的怪物实力很弱，不需要下车，吉普车上的机枪会把它们轻松地解决掉。从一处斜坡上去，解决上面的怪物后，敌人已经发现了我方的踪迹，开始增补兵力来对付我方。先将平台上的敌人解决，然后再去对付那些刚刚被空降到海滩的敌人。全部消灭后从海滩回到斜坡上方，进入一个基地，目标，地图室就在这里。前进一段路之后，通道里的敌人越来越多。这时手雷就可以发挥很大的作用了。不过解决掉全部的敌人，走到尽头却发现前方的大门被锁住了，需要一把钥匙。不过刚到门边，就接到后方的命令，让所有人返回海滩，放弃从这里进入地图室的计划。Mission：That Was Easy!按照命令的指示，返回海滩是去寻找安全防御系统控制室的位置。按原路返回海滩，却看到我方的吉普车已经被打翻了，队员也已经不见了。看来是遇到了比较严重的袭击。不过从这里的位置看来那些队员们是找到了通向安全防御系统控制室的路。把吉普车翻过来，让队员们坐上去继续前进。从那条看起来是正确的道路上先解决掉一些敌人后，可以找到一条隐蔽的山路。看来是找对地方了，可是前进不远就被一个横在路上的树挡住了去路。吉普车没办法继续前进了，全部下车，步行进入山道内，前面的敌人不少，不过不需要全部自己去硬打，把他们引出来，吉普车上的机枪手还是可以利用一下的。大家配合将敌人全部消灭后，继续前进，就会看见一个基地，那里有一些敌人，之后还会出现巨型怪物。把敌人全部解决后，进入基地，搜索一下会找到入口的所在地。那个安全防御系统控制室就这样被找到了。虽然目标已经近在眼前，不过通向那里的道路是一直蜿蜒地深入地下。通过通道后来到地下大厅，击败这里的两个大怪物后，穿过走廊就能来到控制室，启动开关将防御系统关闭，这时可以看到那道之前发现的紧锁的大门被开启了，而里面的怪物正整装待发地等待着你Mission：Shafted现在就是返回那个大门处了。离开控制室的时候敌人会再次出现搞突然袭击。解决掉之后回到海滩处。如果不想步行回去的话，可以沿着海滩走一圈，找到一架坠毁的飞船，这里除了武器外，还有一辆吉普车可以让你剩下不少的事。开着它向之前进入基地的斜坡，干掉这里的两个大怪物，然后就可以返回之前那道大门。从大门过去，有左右两条路，先去右边的路触发剧情，然后仍然从左边的路前进，走过一段长廊之后来到一个大厅。这里的怪物倒是不少，和它们玩上一会，全部搞定后离开这个大厅，从旋转而下的通道过去，进入一个房间内，把里面的敌人杀死后，继续向下走，就可以来到最底层了。这时的两道门都可以到达地图室，任选一个进入地图室，启动开关就可以将地图系统开启。然后迅速地与飞船联系，然后准备离开地图室。离开的时候按照之前进来的道路走即可，离开这个基地的时候会遇到一些手拿光剑，不过不是隐形的怪物，他们就是最后的敌人了，解决之后跳上已经在外等候的飞船撤离。Campaign 5: Assault on the Control Room下一个任务执行开始。你被送上了飞船，前方隐藏才海岛深处的敌人基地。这一关是要你完全以个人的能力去解决一切的难题。行动！

这是2014-2015的澳洲移民职业清单，你如果读了那个专业可以做一下的工作的就能申请技术移民，不过要等的，等多久就不知到了。133111Construction Project Manager施工项目经理133112Project Builder工程建设师133211Engineering Manager工程经理133513Production Manager (Mining)矿业生产部门经理134111Child Care Centre Manager幼儿中心经理134211Medical Administrator医疗管理员134212Nursing Clinical Director护理临床主任134213Primary Health Organisation Manager初级卫生机构主管134214Welfare Centre Manager福利中心经理221111Accountant (General)会计（一般）221112Management Accountant管理会计221113Taxation Accountant税务会计221213External Auditor外部审计员221214Internal Auditor内部审计员224111Actuary精算师224511Land Economist土地经济学家224512Valuer估价师231212Ship"s Engineer船舶工程师231213Ship"s Master船长231214Ship"s Officer船员232111Architect建筑师232112Landscape Architect景观建筑师232212Surveyor测量师232213Cartographer制图员232214Other Spatial Scientist其他空间科学家232611Urban and Regional Planner城市和区域规划师233111Chemical Engineer化学工程师233112Materials Engineer材料工程师233211Civil Engineer土木工程师233212Geotechnical Engineer地质工程师233213Quantity Surveyor工料测量师233214Structural Engineer结构工程师233215Transport Engineer运输工程师233311Electrical Engineer电气工程师233411Electronics Engineer电子工程师233511Industrial Engineer工业工程师233512Mechanical Engineer机械工程师233513Production or Plant Engineer生产或工厂工程师233611Mining Engineer(excluding Petroleum)采矿工程师（不包括石油）233612Petroleum Engineer石油工程师233911Aeronautical Engineer航空工程师233912Agricultural Engineer农业工程师233913Biomedical Engineer生物医学工程师233914Engineering Technologist工程技师233915Environmental Engineer环境工程师233916Naval Architect军舰建造师234111Agricultural Consultant农业顾问234112Agricultural Scientist农业科学家234113Forester护林员234611Medical Laboratory Scientist医学实验室科学家234711Veterinarian兽医234912Metallurgist冶金专家234914Physicist (Medical Physicist only)物理学家（仅医学物理学家）241111Early Childhood (Pre-Primary School)Teacher幼儿（学前）教师241411Secondary School Teacher中学教师241511Special Needs Teacher特别需要教师241512Teacher of the Hearing Impaired听障教师241513Teacher of the Sight Impaired视力受损教师241599Special Education Teachers nec特殊教师（其他未分类）251211Medical Diagnostic Radiographer医疗放射诊断技师251212Medical Radiation Therapist医疗方式治疗学家251213Nuclear Medicine Technologist核医学技师251214Sonographer超声医师251311Environmental Health Officer环境卫生官员251312Occupational Health andSafety Advisor职业健康和安全顾问251411Optometrist验光师252111Chiropractor脊医(脊椎治疗师)252112Osteopath整骨医生252311Dental Specialist牙科专家252312Dentist牙医252411Occupational Therapist职业治疗师252511Physiotherapist物理治疗师252611Podiatrist足病治疗师252712Speech Pathologist言语病理学家253111General Medical Practitioner普通科医生253211Anaesthetist麻醉师253311Specialist Physician(General Medicine)专科医师（一般医学）253312Cardiologist心脏病学家253313Clinical Haematologist临床血液学医师253314Medical Oncologist内科肿瘤医师253315Endocrinologist内分泌医师253316Gastroenterologist消化科医师253317Intensive Care Specialist重症监护专家253318Neurologist神经科医生253321Paediatrician儿科专家253322Renal Medicine Specialist肾医学专家253323Rheumatologist风湿病专家253324Thoracic Medicine Specialist胸腔医学专家253399Specialist Physicians nec其他未分类专科医生253411Psychiatrist精神病医生253511Surgeon (General)外科医生253512Cardiothoracic Surgeon心胸外科医生253513Neurosurgeon神经外科医生253514Orthopaedic Surgeon骨科外科医生253515Otorhinolaryngologist耳鼻喉科医生253516Paediatric Surgeon儿科医生253517Plastic and Reconstructive Surgeon整形外科医生和整形师253518Urologist泌尿科医生253521Vascular Surgeon血管外科医生253911Dermatologist皮肤科253912Emergency Medicine Specialist急诊医学专科医生253913Obstetrician and Gynaecologist产科医生和妇科医生253914Ophthalmologist眼科医生253915Pathologist病理学家253917Diagnostic and Interventional Radiologist诊断与放射科医生253918Radiation Oncologist放射肿瘤科253999Medical Practitioners nec其他未分类开业医师254111Midwife助产士254411Nurse Practitioner执业护士254412Registered Nurse (Aged Care)注册护士（老年护理）254413Registered Nurse(Child and Family Health)注册护士（儿童和家庭卫生）254414Registered Nurse (Community Health)注册护士（社区卫生）254415Registered Nurse(Critical Care and Emergency)注册护士（重症护理和紧急）254416Registered Nurse(Development Disability)注册护士（发展残疾）254417Registered Nurse(Disability and Rehabilitation)注册护士（残疾和康复）254418Registered Nurse (Medical)注册护士（医疗）254421Registered Nurse (Medical Practice)注册护士（医疗实践）254422Registered 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Engineer电信领域工程师313213Telecommunications Network Planner电信网络规划员313214Telecommunications Technical Officer orTechnologist电讯技术员或技师321111Automotive Electrician汽车电工321211Motor Mechanic (General)汽车修理工（普通）321212Diesel Motor Mechanic柴油发动机机械师321213Motorcycle Mechanic摩托车机械师321214Small Engine Mechanic小型发动机机械师322211Sheetmetal Trades Worker钣金工322311Metal Fabricator金属构造工322312Pressure Welder压力焊接工322313Welder (First Class)电焊工（甲等）323211Fitter (General)钳工(一般)323212Fitter and Turner装配工与车工323213Fitter-Welder钳工焊工323214Metal Machinist (First Class)金属机械师（一流）323313Locksmith锁匠331112Stonemason石匠331211Carpenter and Joiner木工和细木工331212Carpenter木工331213Joiner工匠332211Painting Trades Workers绘画行业工人333111Glazier玻璃工333211Fibrous Plasterer纤维泥水匠333212Solid Plasterer固体泥水匠334111Plumber (General)管道工（普通）334112Airconditioning and Mechanical Services Plumber空调工程服务管道工334113Drainer水管工334114Gasfitter煤气安装管道工334115Roof Plumber屋顶管道工341111Electrician (General)电工（普通）341112Electrician (Special Class)电工（特级）341113Lift 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